POSITIONING DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING SAME, AND PROGRAM

• Main Author: SHIMIZU, KAZUTO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 02.10.2014
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SURVEYING; TESTING

This positioning device has the following: a first positioning means that measures the location of the positioning device at prescribed time intervals; a second positioning means that, with lower precision than the first positioning means, measures the location of the positioning device at time intervals that are shorter than those used by the first positioning means; a correcting means that, on the basis of the location measured by the first positioning means at a prescribed point in time and the location at said point in time obtained from the measurement results from the second positioning means, corrects the measurement results from the second positioning means; and a generating means that, on the basis of the measurement results from the first positioning means and the measurement results from the second positioning means as corrected by the correcting means, generates path information indicating the movement path of the positioning device. La présente invention concerne un dispositif de positionnement qui a les éléments suivants : un premier moyen de positionnement qui mesure l'emplacement du dispositif de positionnement à des intervalles de temps prescrits ; un second moyen de positionnement qui, avec une précision inférieure au premier moyen de positionnement, mesure l'emplacement du dispositif de positionnement à des intervalles de temps qui sont plus courts que ceux utilisés par le premier moyen de positionnement ; un moyen de correction qui, sur la base de l'emplacement mesuré par le premier moyen de positionnement à un instant prescrit et de l'emplacement audit instant obtenu à partir des résultats de mesure provenant du second moyen de positionnement, corrige les résultats de mesure provenant du second moyen de positionnement ; et un moyen de génération qui, sur la base des résultats de mesure provenant du premier moyen de positionnement et des résultats de mesure provenant du second moyen de positionnement tels que corrigés par le moyen de correction, génère des informations de chemin indiquant le chemin de déplacement du dispositif de positionnement.