AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM

• Main Authors: SWEET, LARRY, TOEBES, STEPHEN, C, BUZAN, FORREST, PERRAULT, TIMOTHY, CYRULIK, MICHAEL, SIROIS, JASON, S, MACDONALD, EDWARD, A, REYNOLDS, ARIA, APGAR, TAYLOR, A
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 06.11.2014
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

An autonomous rover (110) including a frame (110F) having a first end (110E1) and a second end (110E2) longitudinally spaced from the first end and forming a payload bay (200), the payload bay being sized to support a pickface (210, a common active registration surface (202, 203) configured to engage the pickface, and a drive section (220) connected to the common active registration surface, the drive section being configured to variably position the common active registration surface relative to at least one storage shelf (300) of an automated storage and retrieval system (100) to effect placement of the pickface on the storage shelf so that pickfaces are substantially continuously arranged along the at least one storage shelf with a predetermined storage spacing (X1) between the pickfaces. La présente invention concerne un dispositif itinérant autonome comportant : un châssis ayant une première extrémité et une seconde extrémité espacée longitudinalement de la première et formant un compartiment de charge utile, le compartiment de charge utile étant dimensionné de façon à correspondre à une face de prélèvement ; une surface de mise en correspondance active commune conçue pour mettre en prise la face de prélèvement ; et une section d'entraînement reliée à la surface de mise en correspondance active commune. La section d'entraînement est conçue pour positionner de manière variable la surface de mise en correspondance active commune par rapport à au moins un rayonnage de stockage d'un système de stockage et de récupération automatisé de façon à placer la face de prélèvement sur le rayonnage de stockage d'une manière telle que les faces de prélèvement sont agencées sensiblement en continu le long dudit au moins un rayonnage de stockage avec un espacement de stockage prédéterminé entre les faces de prélèvement.