ELECTRONIC DOCKING SYSTEM AND METHOD FOR ROBOTIC POSITIONING SYSTEM

• Main Authors: COWAN, CREGG, K, VELUSAMY, GNANASEKAR, LOW, THOMAS, P, WONG-FOY, ANNJOE
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 07.08.2014
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

An apparatus includes a robotic positioning device and a locating mat. The locating mat includes a location pattern and can be disposed on a floor at a desired position relative to a movable cradle of an imaging system. The robotic positioning device is configured to be disposed, at least partially, above the locating mat. The robotic positioning device includes a docking device that includes an optical device and a guide manipulator supported on the docking device. The guide manipulator can be positioned relative to the movable cradle based, at least partially, on image data associated with the optical device and the location pattern of the locating mat. The guide manipulator can position an instrument guide relative to a patient disposed on the movable cradle. Un appareil comprend un dispositif robotique de positionnement et un tapis de localisation. Le tapis de localisation comprend un motif de localisation et peut être disposé sur un plancher dans une position souhaitée par rapport à un berceau mobile d'un système d'imagerie. Le dispositif de positionnement robotique est conçu pour être disposé au moins partiellement au-dessus du tapis de localisation. Le dispositif de positionnement robotique comprend un dispositif d'accueil qui comprend un dispositif optique et un manipulateur de guidage reposant sur le dispositif d'accueil. Le manipulateur de guidage peut être positionné par rapport au berceau mobile au moins partiellement sur la base des données d'image associées au dispositif optique et au motif de localisation du tapis. Le manipulateur de guidage peut placer un guide d'instruments par rapport à un patient placé sur le berceau mobile.