TRAVEL CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY

• Main Authors: PARK, SUNG-BOK, CHOI, JIN-YOUN
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 31.07.2014
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; SOIL SHIFTING; TRAILERS; TRANSPORTING

Disclosed is a travel control device for construction machinery, wherein a travel operation device has a same operation pattern for the forward direction, which a driver observes, regardless of the turning direction. According to the present invention, provided is the travel control device for construction machinery comprising: a lower travel body on which an upper turning body is loaded so as to enable turning; hydraulic pumps; right and left travel motors; right and left hydraulic travel operation levers; position sensing sensors, provided between the lower travel body and the upper turning body so as to face each other, for detecting the turning angle of the upper turning body with respect to the lower travel body in real time; right and left travel control valves, provided to a path between the hydraulic pumps and the travel motors for controlling the starting, stopping and direction-conversion of the travel motors during conversion; a solenoid valve, provided to a path between the travel operation levers and the right and left travel control valves, for converting the right and left travel control valves according to signals output according to the operations of the travel operation levers during conversion; and a controller for outputting control signals to the solenoid valve such that the travel directions according to the operations of the travel operation levers have operation patterns corresponding to the position information of the upper turning body, which is output from the position sensing sensors. L'invention concerne un dispositif de commande de déplacement pour machine de construction, un dispositif de commande de déplacement présentant un même modèle de commande pour la direction avant, qu'un conducteur observe, indépendamment de la direction de rotation. Conformément à la présente invention, le dispositif de commande de déplacement pour machine de construction comprend: un corps de déplacement inférieur sur lequel un corps rotatif supérieur est chargé de manière à permettre la rotation; des pompes hydrauliques; des moteurs de déplacement à droite et à gauche; des leviers de commande de déplacement hydrauliques droit et gauche; des capteurs de détection de position, prévus entre le corps de déplacement inférieur et le corps rotatif supérieur de manière à se faire face, pour détecter l'angle de rotation du corps rotatif supérieur par rapport au corps de déplacement inférieur en temps réel; des soupapes de commande de déplacement à gauche et à droite, agencées sur un chemin entre les pompe hydrauliques et les moteurs de déplacement pour commander le démarrage, l'arrêt et la conversion de direction des moteurs de déplacement au cours de la conversion; une vanne électromagnétique, agencée sur un chemin entre les leviers de commande de déplacement et les soupapes de commande de déplacement à gauche et à droite, pour convertir les soupapes de commande de déplacement à gauche et à droite en fonction de signaux émis en fonction des commandes des leviers de commande de déplacement au cours de la conversion; et une unité de commande pour émettre des signaux de commande vers la vanne électromagnétique de sorte que les directions de déplacement en fonction des commandes des leviers de commande de déplacement présentent des modèles de commande correspondant aux informations de position du corps rotatif supérieur qui sont émises par les capteurs de détection de position.