ROAD ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM

• Main Author: KASHIWAI, TADAHIRO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 31.07.2014
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

This invention is provided with an imaging device (21) for forming an image of the direction of movement of a host vehicle, and an electronic control device (1), the electronic control device (1) being provided with: an image-processing region calculation unit for setting a predetermined region within the image formed by the imaging device (21), the predetermined region including a center portion and at least a portion of a feature object present on a road in the direction of movement of the host vehicle when the feature object is present, the predetermined region being set as an image-processing region, and the image-processing region calculation unit reducing the size of the image-processing region as the host vehicle approaches the feature object; and a feature object detector for detecting the feature object on the basis of the image information about the image-processing region. For example, the image-processing region calculation unit sets a region within a predetermined angle as the image-processing region, the predetermined angle being centered on the center portion. L'invention concerne un système de reconnaissance d'environnement routier muni d'un dispositif d'acquisition d'image (21) pour former une image dans le sens de déplacement d'un véhicule hôte et d'un dispositif de commande électronique (1), le dispositif de commande électronique (1) comprenant : une unité de calcul de région de traitement d'image pourdéinir une région prédéterminée au sein de l'image formée par le dispositif d'acquisition d'image (21), la région prédéterminée incluant une portion centrale et au moins une portion d'un objet caractéristique présent sur une route dans le sens de déplacement du véhicule hôte lorsque l'objet caractéristique est présent, la région prédéterminée étant définie comme une région de traitement d'image, et l'unité de calcul de région de traitement d'image réduisant la taille de la région de traitement d'image lorsque le véhicule hôte s'approche de l'objet caractéristique ; et un détecteur d'objet caractéristique pour détecter l'objet caractéristique en se basant sur les informations d'image à propos de la région de traitement d'image. L'unité de calcul de région de traitement d'image définit, par exemple, une région à l'intérieur d'un angle prédéterminé comme étant la région de traitement d'image, l'angle prédéterminé étant centré sur la portion centrale.