METHOD FOR TRACKING A TARGET OBJECT BASED ON A STATIONARY STATE, CAMERA SYSTEM AND MOTOR VEHICLE

• Main Authors: HUGHES, CIARAN, TADJINE, HADJ HAMMA, WESTHUES, ANDREAS, THOMANEK, JAN, FINN, SEAN
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 26.06.2014
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; HANDLING RECORD CARRIERS; PHYSICS; PRESENTATION OF DATA; RECOGNITION OF DATA; RECORD CARRIERS

The invention relates to a method for tracking a target object (5) in an environmental region (6) of a motor vehicle (1) based on an image sequence, which is provided by means of a camera (3), by: - detecting the target object (5) in the environmental region (6), - tracking the target object (5) by means of an electronic image processing device by determining optical flow vectors to the target object (5) based on the sequence of images during a relative movement between the motor vehicle (1) and the target object (5), - detecting a stationary state, in which both the motor vehicle (1) and the target object (5) come to a standstill, - after detecting the stationary state, storing the current relative position of the target object (5) with respect to the motor vehicle (1), and - examining if a predetermined criterion with respect to the relative movement is satisfied, and after satisfaction of the predetermined criterion, continuing the tracking of the target object (5) starting from the stored relative position. La présente invention concerne un procédé pour la poursuite d'un objet cible (5) dans une zone environnementale (6) d'un véhicule automobile (1) basé sur une séquence d'images, qui est fournie par une caméra, comprenant les étapes suivantes : la détection de l'objet cible (5) dans la zone environnementale (6) ; la poursuite de l'objet cible (5) au moyen d'un dispositif de traitement d'image électronique par la détermination de vecteurs de flux optique vers l'objet cible (5) basée sur la séquence d'images lors d'un mouvement relatif entre le véhicule automobile (1) et l'objet cible (5) ; la détection d'un état stationnaire, dans lequel le véhicule automobile (1) et l'objet cible (5) sont immobiles ; suite à la détection de l'état stationnaire, le stockage de la position relative courante de l'objet cible (5) par rapport au véhicule automobile (1), et la vérification pour savoir si un critère prédéterminé par rapport au mouvement relatif est satisfait, et en cas de satisfaction du critère prédéterminé, la continuation de la poursuite de l'objet cible (5) en débutant à partir de la position relative stockée.