ONBOARD IMAGE PROCESSING SYSTEM

• Main Authors: KIYOHARA, MASAHIRO, MURAMATSU, SHOJI, OGATA, TAKEHITO, SUZUKI, SATOSHI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 05.06.2014
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

This onboard image processing system is equipped with: imaging units that photograph the road surface around a vehicle and acquire captured images thereof; an image generation unit that generates a bird's-eye view image, which shows a bird's eye view of the surroundings of the vehicle, on the basis of the acquired captured images; an extraction section that extracts road surface markings around the vehicle using the generated bird's-eye view image; a detection section that detects any of one or more types of noise among road surface noise, obstacle noise, and fouling noise observed in the extraction of the road surface markings by the extraction section; and a parking space recognition section that recognizes a parking space on the basis of either a partial capture area in the captured images or a partial bird's-eye view area in the bird's-eye view image in accordance with the detected noise. La présente invention concerne un système de traitement d'images embarqué équipé : d'unités d'imagerie qui photographient la surface de la route autour d'un véhicule et acquièrent des images capturées de celle-ci ; d'une unité de génération d'image qui génère une image de vue à vol d'oiseau, qui montre une vue à vol d'oiseau des alentours du véhicule, sur la base des images capturées acquises ; d'une section d'extraction qui extrait les marquages de la surface de la route autour du véhicule à l'aide de l'image de vue à vol d'oiseau générée ; d'une section de détection qui détecte tout bruit parmi un ou plusieurs types de bruits, parmi les bruits de la surface de la route, les bruits d'obstacles et les bruits d'encrassement observés lors de l'extraction des marquages de la surface de la route par la section d'extraction ; et d'une section de reconnaissance de place de parking qui reconnaît une place de parking sur la base soit d'une zone de capture partielle dans les images capturées, soit d'une zone de vue à vol d'oiseau partielle dans l'image de vue à vol d'oiseau conformément au bruit détecté.