TRANSPORT DEVICE WITH CONTROLLABLE CONVEYING ELEMENT

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zur Förderung eines Produkts, umfassend ein bewegbares Förderelement (2) zum Fördern des Produkts, eine ortsfeste Laufschiene (3), welche einen Laufpfad für das Förderelement (2) definiert, eine erste Linearmotor-Antriebsvorrichtung (4), e...

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Main Authors VAN DE LOECHT, HEINRICH, HANISCH, MARKUS
Format Patent
LanguageEnglish
French
German
Published 08.05.2014
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Summary:Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zur Förderung eines Produkts, umfassend ein bewegbares Förderelement (2) zum Fördern des Produkts, eine ortsfeste Laufschiene (3), welche einen Laufpfad für das Förderelement (2) definiert, eine erste Linearmotor-Antriebsvorrichtung (4), eine zweite Linearmotor-Antriebsvorrichtung (6), eine Steuereinrichtung (9), welche die beiden Linearmotor-Antriebsvorrichtungen (4, 6) ansteuert, und eine Sensoreinrichtung, welche eine Ausrichtung des Förderelements (2) relativ zur Laufschiene (3) erfasst und an die Steuereinrichtung (9) übermittelt, wobei die erste und zweite Linearmotor-Antriebsvorrichtung (4, 6) außermittig am Förderelement (2) und der Laufschiene (3) angeordnet sind, wobei die erste und zweite Linearmotor-Antriebsvorrichtung (4, 6) eingerichtet sind, das Förderelement (2) anzutreiben und ein Drehmoment auf das Förderelement (2) auszuüben und wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist, durch Aufbringen eines Drehmoments um eine Hochachse (H) des Förderelements (2) eine Ausrichtung des Förderelements (2) durchzuführen. The present invention relates to a transport device for conveying a product, comprising a movable conveying element (2) for conveying the product, a stationary running rail (3) that defines a running path for the conveying element (2), a first linear motor drive device (4), a second linear motor drive device (6), a control device (9) that actuates the two linear motor drive devices (4, 6), and a sensor device that detects an orientation of the conveying element (2) relative to the running rail (3) and transmits it to the control device (9). The first and second linear motor drive devices (4, 6) are arranged eccentrically on the conveying element (2) and the running rail (3). The first and second linear motor drive devices (4, 6) are designed to drive the conveying element (2) and to exert a torque onto the conveying element (2), and the control device is designed to perform an alignment of the conveying element (2) by applying a torque about a vertical axis (H) of the conveying element (2). L'invention concerne un dispositif transporteur pour le transport d'un produit, comprenant un élément transporteur mobile (2), pour le transport du produit, un rail de roulement fixe (3), qui définit une piste de roulement pour l'élément transporteur (2), un premier dispositif d'entraînement par moteur linéaire (4), un second dispositif d'entraînement par moteur linéaire (6), un dispositif de commande (9), qui commande les deux dispositifs d'entraînement à moteur linéaire (4, 6), et un dispositif détecteur, qui détecte un alignement de l'élément transporteur (2) par rapport au rail de roulement (3), et transmet l'information au dispositif de commande (9), le premier et le second dispositif d'entraînement à moteur linéaire (4, 6) étant disposés, excentrés par rapport à l'élément transporteur (2) et au rail de roulement (3), le premier et le second dispositif d'entraînement à moteur linéaire (4, 6) étant agencés pour entraîner l'élément transporteur (2), et exercer un couple sur l'élément transporteur (2), le dispositif de commande étant agencé de manière à exécuter, par application d'un couple autour d'un axe vertical (H) de l'élément transporteur (2), un alignement de l'élément transporteur (2).
Bibliography:Application Number: WO2013EP69701