IMAGE PROCESSING DEVICE AND DEVICE FOR MONITORING AREA IN FRONT OF VEHICLE

• Main Author: YAMASHITA, TATSUMARO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 10.04.2014
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PERFORMING OPERATIONS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

Provided is an image processing device which simultaneously acquires an image with a wide field of view, an image with a narrow field of view, and an image as a stereo camera, and which is capable of estimating the distance to an object. Also provided is a device for monitoring the area in front of a vehicle. The imaging device comprises: a first imaging means (10) for capturing first image information; a second imaging means (20) for capturing second image information having a narrow field of view and having an area in common with the first image information; and an image recognition means (40) that recognizes objects based on the image information. The image recognition means is equipped with: an image processing unit (42) that acquires first and second images obtained by correcting first image information and second image information, and extracts a third image which is made to correspond to the common area from the first image, and a distance estimating means (43) which extracts characteristic points contained in a third image as a stereo range object, searches for corresponding points contained in a second image that correspond to the characteristic points, and estimates the distance. 　L'invention concerne un dispositif de traitement d'images qui acquiert simultanément une image avec un champ visuel large, une image avec un champ visuel étroit, et une image comme une caméra stéréo, et qui est capable d'estimer la distance d'un objet. Elle concerne également un dispositif de surveillance d'une zone située devant un véhicule. Le dispositif d'imagerie comprend: des premiers moyens d'imagerie (10) destinés à capturer des premières informations d'image; des seconds moyens d'imagerie (20) destinés à capturer des secondes informations d'image possédant un champ visuel étroit et possédant une zone commune avec les informations de la première image; et des moyens de reconnaissance d'images (40) qui reconnaissent des objets sur la base des informations d'image. Les moyens de reconnaissance d'image sont équipés: d'une unité de traitement d'image (42) qui acquiert des première et deuxième images obtenues par correction des premières informations d'image et des secondes informations d'image, et extrait une troisième image qui est conçue de manière à correspondre à la zone commune de la première image, et des moyens d'estimation de la distance (43) qui extraient des points caractéristiques contenus dans la troisième image comme un objet de type stéréo, recherchent les points correspondants contenus dans une deuxième image qui correspond aux points caractéristiques, et estiment la distance.