DISPLAY SYSTEM FOR EXCAVATION MACHINE, EXCAVATION MACHINE, AND COMPUTER PROGRAM FOR DISPLAYING EXCAVATION MACHINE
A display system (101) for an excavation machine includes: a vehicle-state detector for detecting information related to a current position and orientation of a hydraulic excavator (100) serving as the excavation machine; a storage unit (43) for storing at least target-surface positional information...
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Format | Patent |
Language | English French Japanese |
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10.04.2014
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Summary: | A display system (101) for an excavation machine includes: a vehicle-state detector for detecting information related to a current position and orientation of a hydraulic excavator (100) serving as the excavation machine; a storage unit (43) for storing at least target-surface positional information indicating a target shape for an object undergoing work; a bucket inclination detector for detecting the inclination angle of a bucket; and a processing unit (44) which obtains, as a cutting-edge inclination angle, from a bucket-cutting-edge position obtained on the basis of the inclination angle of the bucket and the information related to the current position and orientation of the hydraulic excavator (100), an angle between a cutting edge and a target surface, and displays, on a screen of a display (42), on the basis of the obtained cutting-edge inclination angle, orientation information indicating information related to the orientation of the bucket.
La présente invention concerne un système d'affichage (101) pour une machine d'excavation. Ledit système d'affichage comprend : un détecteur d'état de véhicule pour détecter des informations connexes à une position actuelle et à l'orientation d'un excavateur hydraulique (100) qui sert de machine d'excavation ; une unité mémoire (43) pour stocker au moins des informations positionnelles de surface cible qui indiquent une forme cible pour un objet qui subit une excavation ; un détecteur d'inclinaison de godet pour détecter l'angle d'inclinaison d'un godet ; et une unité de traitement (44) qui obtient, en tant qu'angle d'inclinaison de bord d'attaque, à partir d'une position de bord d'attaque de godet obtenue en fonction de l'angle d'inclinaison du godet et des informations connexes à la position actuelle et de l'orientation de l'excavateur hydraulique (100), un angle entre un bord d'attaque et une surface cible, et affiche, sur un écran d'un affichage (42), en fonction de l'angle d'inclinaison de bord d'attaque obtenu, des informations d'orientation qui indiquent des informations connexes à l'orientation du godet. |
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Bibliography: | Application Number: WO2013JP69946 |