CORRECTION OF SHIFT AND DRIFT IN IMPEDANCE-BASED MEDICAL DEVICE NAVIGATION USING MAGNETIC FIELD INFORMATION

• Main Authors: VYLKOV, VASILY, OLSON, ERIC S, KOYRAKH, LEV A
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 20.02.2014
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

A system and method for navigating a medical device within a body are provided. The system includes an electronic control unit configured to determine operating positions for electrical and magnetic position sensors on the medical device within corresponding first and second coordinate systems. The first and second coordinate systems are defined by an electric field based positioning system and a magnetic field based positioning system, respectively. The magnetic position sensor is disposed proximate the electrical position sensor. The ECU is further configured to apply a mapping function correlating the operating positions which generates a mapped position for the magnetic position sensor in the first coordinate system responsive to the operating position of the magnetic position sensor in the second coordinate system. The ECU determines an adjusted operating position for the electrical position sensor in the first coordinate system responsive to the mapped position of the magnetic position sensor. La présente invention porte sur un système et un procédé de navigation de dispositif médical à l'intérieur d'un corps. Le système comprend une unité de commande électronique configurée pour déterminer des positions de fonctionnement pour des capteurs de position électrique et magnétique sur le dispositif médical à l'intérieur de premier et second systèmes de coordonnées correspondants. Les premier et second systèmes de coordonnées sont définis par un système de positionnement basé sur champ électrique et un système de positionnement basé sur champ magnétique, respectivement. Le capteur de position magnétique est disposé à proximité du capteur de position électrique. L'unité de contrôle électronique (ECU) est en outre configurée pour appliquer une fonction de mappage corrélant les positions de fonctionnement, qui génère une position mappée pour le capteur de position magnétique dans le premier système de coordonnées sensible à la position de fonctionnement du capteur de position magnétique dans le second système de coordonnées. L'ECU détermine une position de fonctionnement réglée pour le capteur de position électrique dans le premier système de coordonnées sensible à la position mappée du capteur de position magnétique.