THREE-DIMENSIONAL OBJECT DETECTION DEVICE, AND THREE-DIMENSIONAL OBJECT DETECTION METHOD

• Main Authors: UTAGAWA, AKIRA, MURAMATSU, SHOJI, IRIE, KOTA, TAKEMURA, MASAYUKI, HAYAKAWA, YASUHISA, FUKATA, OSAMU
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 30.01.2014
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

A three-dimensional object detection device characterized by being provided with: an imaging means (10) mounted on a vehicle and provided with a lens for forming an image of the rear of the host vehicle; a three-dimensional object detection means (33) for detecting a three-dimensional object located in a detection region on the basis of the captured image; a nighttime determination means (34) for determining whether it is nighttime; a luminance detection unit (35) for detecting the luminance of multiple image regions on the basis of the captured image; a luminance peak detection means (36) for detecting a luminance peak, which has a luminance gradient that is equal to or greater than a predetermined value from among luminance peaks, as the target luminance peak; and a control means (37) for inhibiting the detection of a three-dimensional object by means of the three-dimensional object detection means (33) on the basis of the detection result of the detected target luminance peak when it was determined to be nighttime. L'invention concerne un dispositif de détection d'objet tridimensionnel caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'imagerie (10) monté sur un véhicule et comportant une lentille pour former une image de l'arrière du véhicule hôte; un moyen de détection d'objet tridimensionnel (33) pour détecter un objet tridimensionnel situé dans une région de détection sur la base de l'image capturée; un moyen de détermination de nuit (34) pour déterminer s'il s'agit ou non de la nuit; une unité de détection de luminance (35) pour détecter la luminance de multiples régions d'image sur la base de l'image capturée; un moyen de détection de pic de luminance (36) pour détecter un pic de luminance qui a un gradient de luminance qui est égal ou supérieur à une valeur prédéterminée parmi des pics de luminance, en tant que pic de luminance cible; et un moyen de commande (37) pour empêcher la détection d'un objet tridimensionnel par le biais du moyen de détection d'objet tridimensionnel (33) sur la base du résultat de détection du pic de luminance cible détecté lorsqu'il a été déterminé qu'il s'agissait de la nuit.