ON-BOARD DEVICE

• Main Authors: KIYOHARA, MASAHIRO, IRIE, KOTA, MURAMATSU, SHOJI, NAKAMURA, KATSUYUKI, TAKEMURA, MASAYUKI, FUKATA, OSAMU, HAYAKAWA, YASUHISA
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 09.01.2014
• Subjects: ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

The on-board device according to the present invention, which outputs a control signal to a cleaning control unit that controls a plurality of accretion removal units, each having a method for removing accretion, attached to the imaging lens of an on-board camera, is equipped with an accretion detecting unit that detects accretion attached to the imaging lens from an imaged image output from the on-board camera when an input vehicular speed is greater than or equal to a predetermined vehicular speed, a selecting unit that selects an accretion removal unit of a first method from the plurality of accretion removal units each having a method for removing accretion, and a removal determining unit that uses the imaged image to determine whether accretion has been removed from the imaging lens by the removal movement from the accretion removal unit of the first method selected by the selecting unit. When the removal determining unit determines that accretion has not been removed from the imaging lens, the selecting unit selects an accretion removal unit of a second method that is different to the accretion removal unit of the first method, on the basis of the number of times that the accretion removal unit of the first method was used to perform a removal movement. La présente invention a trait à un dispositif embarqué qui émet un signal de commande à destination d'une unité de commande du nettoyage qui commande une pluralité d'unités d'élimination d'agrégat employant chacune une méthode pour éliminer un agrégat qui adhère à la lentille d'imagerie d'une caméra embarquée. Ce dispositif embarqué est muni d'une unité de détection d'agrégat qui détecte un agrégat adhérant à la lentille d'imagerie à partir d'une image formée qui est émise par la caméra embarquée lorsqu'une vitesse de véhicule d'entrée est supérieure ou égale à une vitesse de véhicule prédéfinie, d'une unité de sélection qui sélectionne une unité d'élimination d'agrégat employant une première méthode dans la pluralité d'unités d'élimination d'agrégat employant chacune une méthode pour éliminer un agrégat, et d'une unité de détermination d'élimination qui utilise l'image formée pour déterminer si l'agrégat a été éliminé de la lentille d'imagerie par le mouvement d'élimination qui provient de l'unité d'élimination d'agrégat employant une première méthode, cette unité ayant été sélectionnée par ladite unité de sélection. Lorsque ladite unité de détermination d'élimination détermine que l'agrégat n'a pas été éliminé de la lentille d'imagerie, l'unité de sélection sélectionne une unité d'élimination d'agrégat employant une seconde méthode, qui est différente de l'unité d'élimination d'agrégat employant une première méthode, en se basant sur le nombre de fois où l'unité d'élimination d'agrégat employant une première méthode a été utilisée pour effectuer un mouvement d'élimination.