CONTROL DEVICE FOR CARGO HANDLING

• Main Authors: IIZUMI, HITOMI, AOKI, YASUSI, KISHIDA, TAKURO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 28.11.2013
• Subjects: ACTUATING-FLOATS; BLASTING; COCKS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR VENTING OR AERATING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; FLUID-PRESSURE ACTUATORS; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVO-MOTORS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HAULING; HEATING; HOISTING; HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL; LIFTING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; PERFORMING OPERATIONS; SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; TAPS; THERMAL INSULATION IN GENERAL; TRANSPORTING; VALVES; VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TOCARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS; VEHICLES IN GENERAL; WEAPONS

This control device is provided for use in industrial vehicles that are equipped with: a cargo loading platform; an actuator for driving the cargo loading platform; a hydraulic circuit that supplies hydraulic fluid to the actuator and that includes an electromagnetically operated multi-control valve in which the aperture is varied by changing the magnitude of a control current supplied to a solenoid; and an operation unit for receiving an operation to change the aperture of the electromagnetically operated multi-control valve and outputting a signal that indicates the operation amount. The control device at least performs: a control for determining the mean value of the magnitude of the control current corresponding to the aperture of a proportional valve that is the electromagnetically operated multi-control valve, said determination being based on the signal that indicates the operation amount and is output from an operation lever that is the operation unit; a control for determining, with the aperture of the proportional valve as a parameter, the magnitude of the dither current, which is an AC component, that should be added; and a control for outputting the control current to the proportional valve (42), the control current having the AC component of a magnitude determined by the control for determining the magnitude of the AC component using the magnitude determined by the mean value based on the aperture of the proportional valve. Dispositif de commande utilisé dans des véhicules industriels qui sont équipés : d'une plateforme de chargement de marchandises ; d'un actionneur destiné à entraîner la plateforme de chargement de marchandises ; d'un circuit hydraulique qui apporte le fluide hydraulique à l'actionneur et qui comprend un clapet de commandes multiples à actionnement électromagnétique dans lequel l'ouverture varie par la modification de l'amplitude d'un courant de commande apporté à un solénoïde ; et d'une unité d'actionnement destinée à recevoir une action pour changer l'ouverture du clapet de commandes multiples à actionnement électromagnétique et pour sortir un signal qui indique le degré d'actionnement. Le dispositif de commande effectue au moins : une commande pour déterminer la valeur moyenne de l'amplitude du courant de commande correspondant à l'ouverture d'un clapet proportionnel qui est le clapet de commandes multiples à actionnement électromagnétique, ladite détermination étant basée sur le signal qui indique le degré d'actionnement et est sorti depuis un levier d'actionnement qui est l'unité d'actionnement ; une commande pour déterminer, avec l'ouverture du clapet proportionnel comme paramètre, l'amplitude du courant de vibration, qui est une composante CA, qui doit être ajoutée ; et une commande pour sortir le courant de commande sur le clapet proportionnel (42), le courant de commande ayant la composante CA d'une amplitude déterminée par la commande pour déterminer l'amplitude de la composante CA à l'aide de l'amplitude déterminée par la valeur moyenne basée sur l'ouverture du clapet proportionnel.