VEHICLE DRIVE DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE DRIVE DEVICE

• Main Authors: NOGUCHI MASATOSHI, SHINOHARA SEI, TSUCHIHASHI MAKOTO, ANDO SATOSHI, HORI MASAKATSU
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 26.09.2013
• Subjects: ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

An electric motor control means acquires a first motor target speed (MA2) and a first motor actual speed (MA1) of a first electric motor (2A), and a second motor target speed (MB2) and a second motor actual speed (MB1) of a second electric motor (2B); finds a first speed difference (DA) between the first motor target speed (MA2) and the first motor actual speed (MA1) of the first electric motor (2A), and a second speed difference (DB) between the second motor target speed (MB2) and the second motor actual speed (MB1) of the second electric motor (2B); finds first and second rotation control torques (SM1, SM2) on the basis of the smaller speed difference between the first speed difference (DA) and the second speed difference (DB); and finds a first motor torque (M1) of the first electric motor (2A) and a second motor torque (M2) of the second electric motor (2B) on the basis of the first and second rotation control torques (SM1, SM2). Un moyen de commande de moteur électrique acquiert une première vitesse cible de moteur (MA2) et une première vitesse réelle du moteur (MA1) d'un premier moteur électrique (2A), et une seconde vitesse cible de moteur (MB2) et une seconde vitesse réelle du moteur (MB1) d'un second moteur électrique (2B); trouve une première différence de vitesse (DA) entre la première vitesse cible de moteur (MA2) et la première vitesse réelle du moteur (MA1) du premier moteur électrique (2A), et une seconde différence de vitesse (DB) entre la seconde vitesse cible de moteur (MB2) et la deuxième vitesse réelle du moteur (MB1) du second moteur électrique (2B); trouve un premier et un second couples de commande de rotation (SM1, SM2) sur la base de la plus petite différence de vitesse entre la première différence de vitesse (DA) et la seconde différence de vitesse (DB); et trouve un premier (M1) couple de moteur du premier moteur électrique (2A) et un second couple (M2)de moteur du second moteur électrique (2B) sur la base des premier et second couples de commande de rotation (SM1, SM2).