TASK ROBOT AND ROBOT SYSTEM

• Main Authors: SAJIKAWA, YUJI, ISHIKAWA, SHINICHI, MATSUO, TOMOHIRO, KAWANO, TOMOKI, ICHIBANGASE, ATSUSHI, SHIRAKI, TOMOYUKI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 26.09.2013
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; GENERATION; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; TRANSPORTING

Provided are a task robot (1) and a robot system, which are of the type that exists side-by-side with humans and the safety of which can be made more reliable. The task robot (1) is provided with multiple linking bodies connected so as to rotate freely around an axis, a motor that drives the linking bodies, and a control unit (5) that switches the usage of the motor winding on the basis of the results of detecting moving bodies (6) including humans inside a specified area. When there are no moving bodies (6), the control unit (5) switches the usage of the motor winding and drives the linking bodies in a first mode having a relatively large motor revolution speed or torque, and when a moving body (6) is present, switches the usage of the motor winding and drives the linking bodies in a second mode having a relatively small motor revolution speed or torque. L'invention concerne un robot de tâche (1) et un système de robot, qui sont du type qui existe côte à côte avec des humains et dont la sécurité peut être rendue plus fiable. Le robot de tâche (1) est pourvu de plusieurs corps de liaison reliés de façon à tourner librement autour d'un axe, un moteur qui entraîne les corps de liaison, et une unité de commande (5) qui commute l'utilisation de l'enroulement du moteur sur base des résultats de détection de corps mobiles (6) comprenant des humains à l'intérieur d'une zone spécifiée. Lorsqu'il n'y a aucun corps mobile (6), l'unité de commande (5) commute l'utilisation de l'enroulement du moteur et entraîne les corps de liaison dans un premier mode ayant une vitesse de révolution ou un couple de moteur relativement important, et lorsqu'un corps mobile (6) est présent, commute l'utilisation de l'enroulement du moteur et entraîne les corps de liaison dans un second mode ayant une vitesse de révolution ou un couple de moteur relativement faible.