THREE-DIMENSIONAL OBJECT DETECTION DEVICE AND THREE-DIMENSIONAL OBJECT DETECTION METHOD

• Main Authors: HAYAKAWA, YASUHISA, FUKATA, OSAMU
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 06.09.2013
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; HANDLING RECORD CARRIERS; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PRESENTATION OF DATA; RECOGNITION OF DATA; RECORD CARRIERS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

The present invention is provided with: one camera (10) that is installed in a vehicle and takes images of rearward of the vehicle; three-dimensional object detection units (33, 37) that, on the basis of the image information from the camera (10), detect a three-dimensional object present in a right-side detection area (A1) and a left-side detection area (A2) rearward of the vehicle; a three-dimensional object determination unit (34) that determines whether a three-dimensional object detected by the three-dimensional object detection units (33, 37) is another vehicle (VX) present in the right-side detection area (A1) or the left-side detection area (A2); a shadow detection prediction unit (38) that detects environmental factors by which shadows in the detection areas (A1, A2) are detected, and determines whether the possibility of a shadow being detected in the detection areas on the basis of the detected environmental factors is equal to or greater than a predetermined value; and a control unit (39) that, if it is determined that the possibility of a shadow being detected is equal to or greater than the predetermined value, outputs control commands to each means so as to suppress a determination of a detected three-dimensional object as another vehicle (VX). La présente invention concerne un dispositif comportant une caméra (10) qui est montée dans un véhicule et capture des images de l'arrière du véhicule ; des unités de détection d'objet en trois dimensions (33, 37) qui, sur la base des informations d'image provenant de la caméra (10), détectent un objet tridimensionnel présent dans une zone de détection située côté droit (A1) et dans une zone de détection située côté gauche (A2) à l'arrière du véhicule ; une unité de détermination d'objet tridimensionnel (34) qui détermine si un objet tridimensionnel détecté par les unités de détection d'objet en trois dimensions (33, 37) est un autre véhicule (VX) présent dans la zone de détection côté droit (A1) ou la zone de détection côté gauche (A2) ; une unité de prédiction de détection d'ombres (38) qui détecte des facteurs environnementaux permettant de détecter les ombres dans les zones de détection (A1, A2), et détermine si la probabilité de détecter une ombre dans les zones de détection sur la base des facteurs d'environnement détectés est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée ; et une unité de commande (39) qui, s'il est établi que la probabilité de détecter une ombre est égale ou supérieure à la valeur prédéterminée, produit en sortie des instructions de commande et les envoie à chaque moyen de manière à supprimer une détermination établissant que l'objet tridimensionnel détecté est un autre véhicule (VX).