TRAVEL CONTROL DEVICE AND TRAVEL CONTROL METHOD

• Main Authors: BORIS, MARIE, SUGANO, TAKESHI, GOKAN, TOSHIMICHI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 22.08.2013
• Subjects: PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

A travel control device, having a side direction obstacle detection unit (19c), a rear direction movement preparation detection unit (9), a warning unit, and a suppression unit (2). The side direction obstacle detection unit (19c) divides the range from the side direction to the rear direction of a vehicle (1) into a plurality of detection angle areas (KR1-KR7), and detects, for each detection angle area (KR1-KR7), an obstacle (61) that enters the plurality of detection angle areas (KR1-KR7), and the distance to the obstacle (61). The rear direction movement preparation detection unit (9) detects preparation by the vehicle (1) for movement in the rear direction. The warning unit provides a warning about the obstacle (61) detected by the side direction obstacle detection unit (19c). The suppression unit (2) suppresses the warning by the warning unit, if the rear direction movement preparation detection unit (9) has detected preparation by the vehicle (1) for movement in the rear direction and the detection angle region wherein the obstacle (61) is detected moves from the rear direction side to the side direction side. Dispositif de contrôle de déplacement doté d'une unité de détection d'obstacle de direction latérale (19c), d'une unité de détection de préparation de mouvement de direction arrière (9), d'une unité d'avertissement, et d'une unité de suppression (2). L'unité de détection d'obstacle de direction latérale (19c) sépare la plage de direction latérale de la direction arrière d'un véhicule (1) en plusieurs zones d'angle de détection (KR1-KR7), et détecte, pour chaque zone d'angle de détection (KR1-KR7), un obstacle (61) qui entre dans les différentes zones d'angle de détection (KR1-KR7), ainsi que la distance à l'obstacle (61). L'unité de détection de préparation de mouvement de direction arrière (9) détecte la préparation par le véhicule (1) d'un mouvement dans la direction arrière. L'unité d'avertissement avertit de l'obstacle (61) détecté par l'unité de détection d'obstacle de direction latérale (19c). L'unité de suppression (2) supprime l'avertissement de l'unité d'avertissement, si l'unité de détection de préparation de mouvement de direction arrière (9) a détecté la préparation par le véhicule (1) d'un mouvement dans la direction arrière et que la zone de l'angle de détection dans laquelle l'obstacle (61) est détecté se déplace de la direction arrière vers la direction latérale.