ROBOTIC DEVICE, CONTROL PROGRAM, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM ON WHICH CONTROL PROGRAM IS RECORDED

• Main Author: SAKAMOTO, JITSUO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 25.07.2013
• Subjects: ACOUSTICS; COFFEE MILLS; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; DOMESTIC WASHING OR CLEANING; FURNITURE; HUMAN NECESSITIES; MUSICAL INSTRUMENTS; PHYSICS; SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH RECOGNITION; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL

The robotic device is provided with a sound output means (9) for outputting sound, a detection means (110) for detecting the occurrence of events based on detected information, and a sound information storage means (220) for storing sound information, which is sound signals output from the sound output means (9). The sound information storage means (220) stores a single first sound information that corresponds to a first event and multiple second sound information that correspond to a second event. The sound output means (9) outputs sound corresponding to the first sound information and the second sound information. The second sound information is selected from the multiple second sound information according to the event. The user can thereby correctly perceive the content of output sound and correctly understand the state of the robotic device even if the variations in the output sound increase. Le robot faisant l'objet de la présente invention comprend un moyen de sortie de son (9) conçu pour émettre un son, un moyen de détection (110) prévu pour détecter la survenue d'événements sur la base d'informations détectées, ainsi qu'un moyen de stockage d'informations sonores (220) destiné à stocker des informations sonores qui sont des signaux sonores émis par le moyen de sortie de son (9). Ce moyen de stockage d'informations sonores (220) stocke une première information sonore unique correspondant à un premier événement ainsi que plusieurs secondes informations sonores correspondant à un second événement. Le moyen de sortie de son (9) émet un son qui correspond à la première information sonore et à la seconde information sonore. Cette seconde information sonore est sélectionnée parmi les différentes secondes informations sonores en fonction de l'événement. L'utilisateur peut ainsi percevoir correctement le contenu du son émis et comprendre parfaitement l'état du robot même si les variations du son émis augmentent.