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Summary:Provided is a drive control device that is for an electric automobile and that prevents a reduction in driving feeling resulting from torque fluctuations by eliminating a state of non-operation when the front/back distributed torque becomes zero. The present invention is provided with: a battery (13); front/back motor generators (11, 12) connected to driving wheels (21, 23); a driving condition detection device (S) that detects the driving conditions of the vehicle (10); a necessary output torque computation device (552) that computes the necessary output torque (T) in accordance with the driving conditions; a distributed torque value computation device (553) that computes the necessary output torque as a distributed torque using a distribution ratio (alpha); and an output distribution control device (554) that controls the power supply from the battery to front/back electrical rotary machines. In particular, the front/back distributed torques are set to values in the range of the lower limit torques (TFMIN, TRMIN), which are the greatest deceleration torques, and the upper limit torques (TMAXF, TMAXR), which are the greatest acceleration torques, in accordance with the driving conditions of the vehicle. La présente invention concerne un dispositif de commande d'entraînement pour un véhicule électrique qui empêche une diminution de la sensation de conduite résultant de fluctuations de couple en supprimant un état de non-fonctionnement lorsque le couple réparti entre l'avant et l'arrière devient nul. La présente invention est pourvue : d'une batterie (13) ; de moteurs-générateurs avant/arrière (11, 12) raccordés aux roues motrices (21, 23) ; d'un dispositif de détection des conditions de conduite (S) qui détecte les conditions de conduite du véhicule (10) ; d'un dispositif de calcul de couple de sortie nécessaire (552) qui calcule le couple de sortie nécessaire (T) selon les conditions de conduite ; d'un dispositif de calcul de la valeur de couple répartie (553) qui calcule le couple de sortie nécessaire en tant que couple réparti en utilisant un rapport de répartition (alpha) ; et d'un dispositif de commande de la régulation de sortie (554) qui commande l'alimentation en énergie électrique par la batterie fournie aux machines rotatives électriques avant/arrière. En particulier, les couples répartis entre l'avant et l'arrière sont fixés à des valeurs se trouvant dans la plage des couples de limite inférieure (TFMIN, TRMIN), qui sont les couples de décélération les plus grands, et les couples de limite supérieure (TMAXF, TMAXR), qui sont les couples d'accélération les plus grands, suivant les conditions de conduite du véhicule.
Bibliography:Application Number: WO2012JP06615