VEHICLE WITH AN ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM AND METHOD FOR BRAKING A VEHICLE

• Main Authors: FREITAG, GUNTER, ROBISON, RIES, GERLICH, MATTHIAS, LANZE, EUGEN, BERGMANN, DOMINIK, GRIESER-SCHMITZ, STEFAN, FIEGE, LUDGER
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 28.03.2013
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

Um beim Abbremsen eines Fahrzeugs einen möglichst günstigen Schlupf eines Rades (10) des Fahrzeugs bezüglich einer Fahrbahn (12) zu erhalten, kann vorgesehen sein, die Drehzahl (w) des Rades (10) durch ein ABS aktiv über einen Bremseingiff zu vermindern und passiv bei gelöster Bremse über die Fahrbahn (12) wieder beschleunigen zu lassen. Während der ABS-Regelung pendelt der Schlupf des Rades (10) dabei um einen optimalen Schlupfwert. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Antiblockiersystem für ein Fahrzeug zu verbessern. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zum Verringern einer Fahrgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs bezüglich einer Rollfläche (12) zeitweise wenigstens ein Rad (10) des Fahrzeugs mit einem Bremsmoment (Mb) beaufschlagt, welches entgegen einer Drehrichtung (14) des Rades (10) wirkt. Zusätzlich ist vorgesehen, während des Verringerns der Fahrgeschwindigkeit (v) das Rad (10) zeitweise mittels einer fahrzeugeigenen Beschleunigungseinrichtung mit einem Beschleunigungsmoment (Ma) zu beaufschlagen, welches in die Drehrichtung (14) wirkt. In order to achieve a vehicle wheel (10) slip relative to a roadway (12) while braking the vehicle, said slip being as advantageous as possible, the rotational speed (w) of the wheel (10) can be actively reduced by an ABS by means of a braking intervention and passively allowed to accelerate again via the roadway (12) when the brake is released. The slip of the wheel (10) oscillates by an optimal slip value during the ABS regulating process. The aim of the invention is to improve an anti-lock braking system for a vehicle. In the method according to the invention, at least one wheel (10) of the vehicle is supplied with a braking torque (Mb) in order to temporarily reduce a travel speed (v) of the vehicle relative to a rolling surface (12), said braking torque acting against a rotating direction (14) of the wheel (10). Additionally, the wheel (10) is temporarily supplied with an acceleration torque (Ma) by means of an accelerating device of the vehicle during the reduction of the travel speed (v), said acceleration torque acting in the rotating direction (14). L'invention concerne un véhicule équipé d'un système antiblocage et un procédé permettant de freiner un véhicule. Pour obtenir lors du freinage d'un véhicule un glissement optimal d'une roue (10) du véhicule par rapport à une chaussée (12), il est possible de réduire activement la vitesse de rotation (w) de la roue (10) par un système ABS pendant une opération de freinage, puis de la laisser à nouveau accélérer passivement sur la chaussée (12) une fois les freins relâchés. Pendant la régulation ABS, le glissement de la roue (10) oscille autour d'une valeur de glissement optimale. La présente invention vise à améliorer un système antiblocage d'un véhicule. A cet effet, le procédé selon l'invention consiste, pour réduire la vitesse d'avance (v) du véhicule par rapport à une surface de roulement (12), à appliquer temporairement à au moins une roue (10) du véhicule un couple de freinage (Mb) qui agit à l'encontre d'un sens de rotation (14) de la roue (10). Le procédé consiste en outre à appliquer temporairement à la roue (10), pendant la réduction de la vitesse d'avance (v) du véhicule, au moyen d'un dispositif d'accélération propre au véhicule, un couple d'accélération (Ma) qui agit dans le sens de rotation (14).