AUTONOMOUS UNDERWATER SYSTEM FOR A 4D ENVIROMENTAL MONITORING

• Main Authors: GRASSO, TIBERIO, FAVARETTO, MAURO, GASPARONI, FRANCESCO
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 10.05.2013
• Subjects: DETECTING MASSES OR OBJECTS; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RELATED EQUIPMENT; SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; TESTING; TRANSPORTING

The autonomous underwater system for environmental monitoring (100) comprising a multidisciplinary underwater station (101) equipped with onboard instrumentation (202), at least one autonomous, modular underwater vehicle (102) movable inside an area to be monitored (107) along an assigned route 106 and at least one external instrumental modulus (206) which can be connected to said vehicle (102), wherein said multidisciplinary underwater station (101) comprises a docking area (204), an interface system (220), an equipping system (207) for supplying the vehicle (102) with instrumental moduli (206) and a management system (201). L'invention concerne un système sous-marin autonome permettant d'effectuer une surveillance à long terme, continue, sur site, et couvrant une large gamme de paramètres concernant l'environnement maritime, ledit système consistant en une station sous-marine pluridisciplinaire et un véhicule sous-marin autonome coopérant l'un avec l'autre pour permettre divers types d'explorations environnementales. Plus précisément, le système selon la présente invention représente une solution permettant de surveiller l'impact environnemental des activités offshore, de caractériser les sites inexplorés, de soutenir la gestion des zones polluées, de surveiller l'intégrité des structures installées dans des environnements sous-marins, et de vérifier l'éventuelle intrusion de tiers dans une zone à surveiller. Le système sous-marin autonome de surveillance environnementale (100) comprend une station sous-marine pluridisciplinaire (101) équipée d'une instrumentation de bord (202), au moins un véhicule sous-marin modulaire autonome (102) pouvant se déplacer à l'intérieur d'une zone à surveiller (107) le long d'un itinéraire défini (106) et au moins un module d'instrumentation externe (206) qui peut être connecté audit véhicule (102), ladite station sous-marine autonome (101) comprenant une zone d'amarrage (204), un système d'interface (202), un système d'équipement (207) permettant de fournir les modules d'instrumentation (206) au véhicule (102) et un système de gestion (201). Ledit véhicule sous-marin modulaire autonome (102) faisant partie du système sous-marin autonome de surveillance environnementale (100) peut être équipé de capteurs de mesure de bord (311) et comprendre au moins un propulseur principal (302), au moins un propulseur auxiliaire (305, 306, 307) assurant un positionnement de précision, une coque (301), au moins un module de commande électronique (313), au moins une réserve d'énergie (312), au moins un système de connexion (308) et des moyens (317) permettant de fixer au moins un module d'instrumentation externe (206), ledit module d'instrumentation externe (206) étant équipé d'au moins un capteur de mesure (314). L'invention concerne par ailleurs un procédé utilisant une station sous-marine pluridisciplinaire (101), un module d'instrumentation externe (206) et un véhicule sous-marin modulaire autonome (102) pour collecter des données concernant l'environnement sous-marin dans le temps et fournir après traitement une vision en quatre dimensions de l'environnement surveillé.