PERIODICITY DISTURBANCE SUPPRESSION DEVICE AND PERIODICITY DISTURBANCE SUPPRESSION METHOD

• Main Authors: YAMAGUCHI, TAKASHI, TADANO, YUGO, OI, KAZUNOBU
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 18.10.2012
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

With a torque ripple suppression control by a periodicity disturbance observer, it is necessary to take into account a plant fluctuation over time, or a plant characteristic fluctuation over time. Hence, improved robustness with respect to an identification model error is required. Disposed are: a phase correction quantity computation unit (11) which computes a phase of a vector trajectory which a frequency component of a periodicity disturbance renders, and computes a phase correction quantity; a gain correction quantity computation unit (12) which computes a progress speed of the vector trajectory which the frequency component of the periodicity disturbance renders, and computes the gain correction quantity while comparing said progress speed with a threshold; and a rotation vector computation unit (13) which multiplies the phase correction quantity by the gain correction quantity, computes a system identification model correction value, and corrects a system identification model of a periodicity disturbance observer (14) unit on the basis of the correction value. Selon l'invention, avec une commande de suppression d'ondulation de couple par un observateur de perturbation de périodicité, il est nécessaire de prendre en considération une fluctuation d'installation au cours du temps, ou une fluctuation de caractéristique d'installation au cours du temps. Ainsi, une meilleure robustesse est requise par rapport à une erreur de modèle d'identification. Les unités suivantes sont disposées : une unité de calcul de quantité de correction de phase (11) qui calcule une phase d'une trajectoire vectorielle que rend une composante de fréquence d'une perturbation de périodicité, et qui calcule une quantité de correction de phase ; une unité de calcul de quantité de correction de gain (12) qui calcule une vitesse de progression de la trajectoire vectorielle que rend la composante de fréquence de la perturbation de périodicité, et qui calcule la quantité de correction de gain tout en comparant ladite vitesse de progression à un seuil ; une unité de calcul de vecteur de rotation (13) qui multiplie la quantité de correction de phase par la quantité de correction de gain, qui calcule une valeur de correction de modèle d'identification de système et qui corrige un modèle d'identification de système d'une unité d'observateur de perturbation de périodicité (PDO) (14) sur la base de la valeur de correction.