INFORMATION ACQUIRING APPARATUS, AND OBJECT DETECTING APPARATUS HAVING INFORMATION ACQUIRING APPARATUS MOUNTED THEREIN

• Main Authors: UMEDA KATSUMI, GOTOH YOICHIRO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 13.09.2012
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COLORIMETRY; COMPUTING; COUNTING; DETECTING MASSES OR OBJECTS; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT,POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRA-RED,VISIBLE OR ULTRA-VIOLET LIGHT; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; RADIATION PYROMETRY; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SURVEYING; TESTING

Provided are an information acquiring apparatus, with which detection efficiency can be improved, and an object detecting apparatus having the information acquiring apparatus mounted therein. An information acquiring apparatus (1) is provided with a laser light source (111), which outputs laser light having a wavelength of approximately 830 nm, a collimator lens (112), a start-up mirror (113), and a DOE (114). The collimator lens is disposed such that the optical axis of the collimator lens is shifted in the Z axis negative direction from the optical axis of the laser light source. Consequently, the direction of the diffraction light (DMP) outputted from the DOE is tilted in the X axis direction from the Z axis direction. Thus, irradiation region of the diffraction light in a pattern of dots is brought close to an image pickup region of a light receiving optical system (12), and an overlapping quantity of the irradiation region and the image pick-up region is increased. La présente invention concerne un appareil d'acquisition d'informations, avec lequel l'efficacité de détection peut être améliorée, et un appareil de détection d'objets dans lequel est monté l'appareil d'acquisition d'informations. Un appareil d'acquisition d'informations (1) est doté d'une source de lumière laser (111), qui émet une lumière laser présentant une longueur d'onde de 830 nm environ, d'une lentille de collimateur (112), d'un miroir de démarrage (113) et d'un élément d'optique diffractive (DOE) (114). La lentille de collimateur est disposée de sorte que l'axe optique de la lentille de collimateur soit décalé dans le sens négatif de l'axe des Z à partir de l'axe optique de la source de lumière laser. En conséquence, le sens de la lumière de diffraction (DMP) émise par le DOE est incliné dans le sens de l'axe des X à partir du sens de l'axe des Z. Ainsi, une région d'exposition de la lumière de diffraction dans un motif de points est rapprochée d'une région de capture d'images d'un système optique de réception de la lumière (12), et une quantité de chevauchement de la région d'exposition et de la région de capture d'image est augmentée.