ENDOSCOPE AND MEDICAL APPARATUS

This endoscope has: an operation section configured provided with a tip, which is equipped with an imaging element that images an imaging subject, a bowable bowing section, which connects a plurality of bowing pieces, a grasped section, which is provided in the direction of an extended line of the a...

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Main Authors OKAMOTO YASUHIRO, MORIYAMA HIROKI
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 07.09.2012
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Summary:This endoscope has: an operation section configured provided with a tip, which is equipped with an imaging element that images an imaging subject, a bowable bowing section, which connects a plurality of bowing pieces, a grasped section, which is provided in the direction of an extended line of the axis of insertion of an inserted section that connects a flexible tube that is minute and flexible, and a main operation section, which has a lengthwise axis that is parallel to the lengthwise axis of the grasped section and is provided in the direction of an extended line of the lengthwise axis of the grasped section; at least a pair of traction members that are guided within the operation section, extend from the bowing pieces configuring the bowing section, and cause the bowing section to bow by moving relatively; a pulley provided to the operation section and to which the sections partway along the traction members are wound and disposed in the same direction; a motor that is provided to the operation section and that rotates the pulley, to which the traction members have been wound and disposed, in the direction of traction; an operation element that protrudes from the main operation section and has a shaft that can be tilted with respect to the main operation section; a hanging frame that is provided to the shaft of the operation element and that is provided with attachment sections to which the at least a pair of traction members guided within the operation section are respectively affixed, the attachment sections facing each other sandwiching the operation element; and an attachment path setting member that is provided within the operation section and that guides to the attachment section the plurality of traction members that have been wound to the pulley and led out. L'invention concerne un endoscope qui présente : une section de fonctionnement dotée d'une pointe, qui est équipée d'un élément d'imagerie qui image un sujet à imager, une section de cambrure pouvant être cambrée qui relie plusieurs pièces de cambrure, une section de prise qui est disposée dans la direction d'une ligne étendue de l'axe d'introduction d'une section introduite qui relie un tube flexible qui est fin et flexible et une section de fonctionnement principale qui a un axe dans le sens de la longueur qui est parallèle à l'axe dans le sens de la longueur de la section de prise et est disposée dans la direction d'une ligne étendue de l'axe dans le sens de la longueur de la section de prise ; au moins une paire d'éléments de traction qui sont guidés à l'intérieur de la section de fonctionnement, s'étendent à partir des pièces de cambrure configurant la section de cambrure et amènent la section de cambrure à se cambrer en se déplaçant de façon relative ; une poulie disposée sur la section de fonctionnement et sur laquelle les sections à mi-chemin le long des éléments de traction sont enroulées et disposées dans la même direction ; un moteur qui est disposé sur la section de fonctionnement et qui fait tourner la poulie sur laquelle les éléments de traction ont été enroulés et disposés dans la direction de la traction ; un élément de fonctionnement qui fait saillie à partir de la section de fonctionnement principale et possède une tige qui peut être basculée par rapport à la section de fonctionnement principale ; un cadre d'accrochage qui est disposé sur la tige de l'élément de fonctionnement et qui est doté de sections de fixation auxquelles deux éléments de traction d'au moins l'une des paires d'éléments de traction guidés à l'intérieur de la section de fonctionnement sont respectivement fixés, les sections de fixation se faisant face en prenant en sandwich l'élément de fonctionnement ; et un élément de réglage de trajet de fixation qui est disposé à l'intérieur de la section de fonctionnement et qui guide vers la section de fixation la pluralité d'éléments de traction qui ont été enroulés sur la poulie et emmenés.
Bibliography:Application Number: WO2012JP53243