IMAGE GENERATING DEVICE

• Main Authors: KUBOYAMA TSUYOSHI, YAMAMOTO KINJI, TAKEDA SHOKO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 19.07.2012
• Subjects: ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PERFORMING OPERATIONS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

An image generating device for generating a bird's-eye-view image, with which a 3-D object existing on a road surface can be recognized with a good sense of distance from images captured by vehicle-mounted cameras, is provided with: a peripheral bird's-eye-view image generating unit for generating a peripheral bird's-eye-view image from the captured images, using a first projection conversion; a 3-D object detection unit for detecting a 3-D object existing within the field of view of the vehicle-mounted cameras, and outputting 3-D object information including the position thereof; a 3-D object extraction unit for extracting, from the captured images, a 3-D object image that is an image zone wherein the 3-D object is captured, on the basis of the 3-D object information; a 3-D object bird's-eye-view image generating unit for generating a bird's-eye-view image of the 3-D object from the 3-D object image, using a second projection conversion that reduces the distortion of the 3-D object within the peripheral bird's-eye-view image; and an image compositing unit for compositing the bird's-eye-view image of the 3-D object onto the peripheral bird's-eye-view image, on the basis of the 3-D object information. La présente invention porte sur un dispositif de génération d'images destiné à générer une image de vue à vol d'oiseau, avec lequel un objet 3-D existant sur une surface de route peut être reconnu avec une bonne estimation de la distance à partir d'images capturées par des caméras montées sur un véhicule, qui est équipé de : une unité de génération d'images de vue à vol d'oiseau périphérique destinée à générer une image de vue à vol d'oiseau périphérique à partir des images capturées au moyen d'une première conversion de projection, une unité de détection d'objet 3-D destinée à détecter un objet 3-D existant à l'intérieur du champ de vision des caméras montées sur un véhicule et à produire des informations 3-D comprenant la position de celui-ci, une unité d'extraction d'objet 3-D destinée à extraire, à partir des images capturées, une image d'objet 3-D qui est une zone d'image dans laquelle l'objet 3-D est capturé, en fonction des informations d'objet 3-D, une unité de génération d'images d'objet 3-D de vue à vol d'oiseau destinée à générer une image d'objet 3-D de vue à vol d'oiseau à partir de l'image d'objet 3-D au moyen d'une deuxième conversion de projection qui réduit la distorsion de l'objet 3-D dans l'image de vue à vol d'oiseau périphérique, et une unité de composition d'images destinée à composer l'image de vue à vol d'oiseau de l'objet 3-D sur l'image de vue à vol d'oiseau périphérique en fonction des informations d'objet 3-D.