SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC NAVIGATION OF A CAPSULE BASED ON IMAGE STREAM CAPTURED IN-VIVO

• Main Authors: RABINOVITZ, ELISHA, HORN, ELI, BEN ZRIHAM, YANIV, BRAUN, ORI, GERBER, JEREMY PINCHAS, IDDAN, GAVRIEL J
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 05.07.2012
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTEDFOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PHYSICS; SURGERY

A system and method for automatically navigating an in vivo imaging capsule in a body lumen. The system comprises an imaging capsule including an imager, optional pressure sensor for producing data of forces acting on the imaging capsule in vivo, and a transmitter to transmit image, positioning and pressure data from the capsule to an external unit. A positioning system for providing current position data of the capsule in vivo may be included in the capsule and/or external to it. External magnets may generate a magnetic field to scan a body lumen by causing a predetermined motion pattern of the imaging capsule within a region proximate to its current position, and generate a driving force to propel the imaging capsule according to a calculated target direction vector. A processor may calculate a target direction vector for propelling the imaging capsule based, on unique patterns identifiable in one or more images. L'invention concerne un système et un procédé de navigation automatique d'une capsule d'imagerie in vivo dans une lumière corporelle. Le système comprend une capsule d'imagerie comprenant un dispositif d'imagerie, un capteur de pression facultatif pour la production de données de pression de forces agissant sur la capsule d'imagerie in vivo, et un émetteur pour transmettre des données d'imagerie in vivo, des données de positionnement et des données de pression provenant de la capsule à une unité réceptrice externe. Un système de positionnement pour fournir des données de position actuelle de la capsule d'imagerie in vivo peut être inclu dans la capsule et/ou externe à celle-ci. Des aimants externes peuvent générer un champ magnétique pour balayer une lumière corporelle en générant un motif de mouvement prédéterminé de la capsule d'imagerie à l'intérieur d'une région à proximité de sa position actuelle, et générer une force d'entraînement pour propulser la capsule d'imagerie selon un vecteur calculé de direction cible. Selon l'invention, un processeur peut calculer un vecteur de direction cible pour propulser la capsule d'imagerie sur la base des motifs uniques identifiables dans une ou plusieurs images.