SYSTEM FOR GUIDING AN UNMANNED VEHICLE TOWARDS A PLATFORM USING VISUAL ANALYSIS

• Main Authors: PAJARES MARTINSANZ, GONZALO, SANCHEZ BENITEZ, DAVID, CRUZ GARCIA, JESUS MANUEL DE LA
• Format: Patent
• Language: English; French; Spanish
• Published: 28.06.2012
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

The invention relates to a device and system for the take-off and landing of unmanned aerial vehicles or the berthing and unberthing of unmanned vessels, using visual analysis methods. The solution consists of a design for a platform containing a geometric figure having unusual characteristics. The image of the platform is obtained using a digital camera located on board the unmanned vehicle and connected to a device provided with image-processing means, allowing the orientation and relative position of the vehicle and platform to be obtained using the figure claimed. Se reivindica un dispositivo y un sistema de aterrizaje/despegue de vehículos aéreos no tripulados o de atraque/partida de vehículos marinos no tripulados utilizando métodos de análisis visual. La solución consiste en el diseño de plataforma que contiene una figura geométrica de características inusuales. La imagen de esta plataforma se obtiene mediante una cámara digital, situada en el vehículo no tripulado y conectada a un dispositivo dotado con técnicas de tratamiento de imágenes, lo que permite conocer la orientación y posición relativas entre el vehículo y la plataforma con la figura que se reivindica. L'invention concerne un dispositif et un système d'atterrissage/décollage de véhicules aériens sans pilote ou d'amarrage/départ de véhicules marins sans pilote faisant intervenir des procédés d'analyse visuelle. La solution apportée réside dans la conception de la plateforme dont la figure géométrique présente des caractéristiques inhabituelles. L'image de cette plateforme est obtenue au moyen d'un appareil photo numérique, situé dans le véhicule sans pilote et connecté à un dispositif appliquant des techniques de traitement d'images, ce qui permet de connaître l'orientation et la position relatives entre le véhicule et la plateforme présentant la figure concernée.