METHODS OF AND APPARATUSES FOR BALANCING ELECTRODE ARMS OF A WELDING DEVICE TAKING INTO ACCOUNT SPATIAL ORIENTATION

• Main Authors: BRAUN, FLORIAN, HALACH, THOMAS, SCHNUR, FRANK, LAUBACHER, THOMAS
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 19.04.2012
• Subjects: CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; SOLDERING OR UNSOLDERING; TRANSPORTING; WELDING; WORKING BY LASER BEAM

A method of balancing electrode arms (101, 102) of a welding device (100) is provided. The welding device (100) includes a first electrode arm (101) and a second electrode arm (102) movable with respect to one another. The first and second electrode arms (101, 102) are coupled to a reference arm (30). The welding device (100) further includes a compensation actuator (106) coupled to the first electrode arm (101) and the reference arm (30) to balance a weight of the electrode arms (101, 102). The compensation actuator (106) includes first and second fluid chambers. The method of balancing the electrode arms (101, 102) includes a step of determining a balance force between the first electrode arm (101) and the reference arm (30) when the welding device (100) is in a first spatial orientation. The welding device (100) is then moved into at least a second spatial orientation and a differential pressure between the first fluid chamber and the second fluid chamber of the compensation actuator (106) is adjusted to maintain the balance force. L'invention porte sur un procédé pour équilibrer des bras d'électrode (101, 102) d'un dispositif de soudage (100). Le dispositif de soudage (100) comprend un premier bras d'électrode (101) et un second bras d'électrode (102) mobiles l'un par rapport à l'autre. Les premier et second bras d'électrode (101, 102) sont accouplés à un bras de référence (30). Le dispositif de soudage (100) comprend en outre un actionneur de compensation (106) couplé au premier bras d'électrode (101) et au bras de référence (30) pour équilibrer le poids des bras d'électrode (101, 102). L'actionneur de compensation (106) comprend des première et seconde chambres à fluide. Le procédé pour équilibrer des bras d'électrode (101, 102) comprend une étape de détermination d'une force d'équilibrage entre le premier bras d'électrode (101) et le bras de référence (30) lorsque le dispositif de soudage (100) est dans une première orientation dans l'espace. Le dispositif de soudage (100) est ensuite placé dans au moins une seconde orientation dans l'espace et une pression différentielle entre la première chambre à fluide et la seconde chambre à fluide de l'actionneur de compensation (106) est réglée pour maintenir la force d'équilibrage.