MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE

• Main Authors: GOLDFARB, MICHAEL, QUINTERO, HUGO, A, FARRIS, RYAN, J
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 05.04.2012
• Subjects: ARTIFICIAL RESPIRATION; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSESOR SPECIFIC PARTS OF THE BODY; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF,TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, E.G. STENTS; FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; FIRST-AID KITS; FOMENTATION; HAND TOOLS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MANIPULATORS; MASSAGE; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING ORSTIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; PROSTHESES; TRANSPORTING; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS

A apparatus includes an a exoskeleton system with a plurality of sensors for generating signals indicating a current motion and a current arrangement of at least the exoskeleton system, a hip segment, and at least one lower limb. The lower limb includes thigh and shank segments for coupling to a lateral surface of a user's leg. The thigh segment includes a first powered joint coupling the thigh segment to the hip segment, a second powered joint coupling the thigh segment to the shank segment, and a controller coupled to the sensors, the first powered joint, and the second powered joint. The controller is configured for determining a current state of the exoskeleton system and a current intent of the user based on the signals and generating control signals for the first and second powered joints based on the current state and the current intent. Cette invention concerne un appareil comprenant un exosquelette équipé de plusieurs capteurs générant des signaux indiquant le mouvement actuel et l'agencement actuel de l'exosquelette, un segment-hanche et au moins un membre inférieur. Le membre inférieur comprend le segment-cuisse et le segment-bande de jambe à coupler avec la face latérale de la jambe de l'utilisateur. Le segment-cuisse comprend une première articulation motorisée couplant le segment-cuisse au segment-hanche, une deuxième articulation motorisée couplant le segment-cuisse au segment-bande de jambe, et un système de commande couplé aux capteurs, à la première articulation motorisée et à la deuxième articulation motorisée. Le système de commande est conçu pour déterminer l'état actuel de l'exosquelette et l'intention actuelle de l'utilisateur en fonction des signaux, et pour générer les signaux de commande de la première articulation motorisée et de la deuxième articulation motorisée en fonction de l'état actuel et l'intention actuelle.