BRAKING FORCE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE

• Main Authors: KURATA FUMITO, NAKATSU MASATOSHI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 08.03.2012
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

This braking force control device for a vehicle estimates the coefficient of friction (µ) of a road surface as a road surface condition in which the vehicle is running, and computes and determines an ideal braking force (µW) as a target braking force using the estimated coefficient of friction (µ) of the road surface. Also, when the estimated coefficient of friction (µ) of the road surface is at least a predetermined coefficient of friction (µ0), the braking force control device for a vehicle operates an in-wheel motor as an electromotive generating mechanism by means of a regenerating state, thus generating a motor-braking torque (Tmr), and generates a friction braking force (Bf) computed by subtracting the motor-braking torque (Tmr) from the ideal braking force (µW) at a friction braking mechanism as a braking force generating mechanism. Meanwhile, when the estimated coefficient of friction (µ) of the road surface is less than the predetermined coefficient of friction (µ0), the braking force control device for a vehicle operates the in-wheel motor as the electromotive generating mechanism by means of a powered state, thus generating a motor driving torque (Tmc), and generates a friction braking force (Bf) computed by adding the motor driving torque (Tmc) to the ideal braking force (µW) at the friction braking mechanism as the braking force generating mechanism. La présente invention concerne un dispositif de commande de force de freinage pour un véhicule qui estime le coefficient de frottement (µ) d'une surface routière sous la forme d'une condition de surface routière dans laquelle le véhicule se déplace, et calcule et détermine une force de freinage idéale (µW) comme une force de freinage cible au moyen du coefficient de frottement estimé (µ) de la surface routière. En outre, lorsque le coefficient de frottement estimé (µ) de la surface routière est au moins un coefficient de frottement prédéterminé (µ0), le dispositif de commande de force de freinage pour un véhicule fait fonctionner un moteur-roue comme un mécanisme de génération de force électromotrice au moyen d'un état régénérateur, générant ainsi un couple de freinage moteur (Tmr), et génère une force de freinage par frottement (Bf) calculée par la soustraction du couple de freinage de moteur (Tmr) d'une force de freinage idéale (µW) au niveau d'un mécanisme de freinage par frottement comme un mécanisme de génération de force de freinage. Cependant, lorsque le coefficient de frottement estimé (µ) de la surface routière est inférieur au coefficient de frottement prédéterminé (µ0), le dispositif de commande de force de freinage pour un véhicule fait fonctionner le moteur-roue comme un mécanisme de génération de force électromotrice au moyen d'un état motorisé, générant ainsi un couple d'entraînement moteur (Tmc), et génère une force de freinage par frottement (Bf) calculée par l'addition du couple d'entraînement moteur (Tmc) à la force de freinage idéale (µW) au niveau du mécanisme de freinage par frottement comme le mécanisme de génération de force de freinage.