APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING CONSTRUCTION MACHINERY

• Main Authors: OH, JOONHO, KIM, KI YOUNG, HONG, DAEHIE, JANG, DAL SIK
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 01.03.2012
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

The present invention relates to an apparatus and method for controlling construction machinery. According to the present invention, a task pattern controlling apparatus comprises a task pattern recognition apparatus for analyzing tasks being performed by construction machinery and a drive controlling apparatus for controlling individual equipment of the construction machinery to fit the task pattern analyzed by the task pattern recognition apparatus. The task pattern recognition apparatus comprises: a data accumulation unit for receiving an input of a manipulation signal from an operator and accumulating data; a task pattern analysis unit for analyzing data on the accumulated manipulation signal and determining a current task pattern; a probability model analysis unit for using a probability model to determine data that could not be determined by the task pattern analysis unit; and a pattern result output unit for outputting tasks, determined by the task pattern analysis unit and the probability model analysis unit, to the drive controlling apparatus. La présente invention concerne un appareil et un procédé de commande d'engins de construction. Selon la présente invention, un appareil de commande du plan des tâches comporte un appareil de reconnaissance du plan des tâches servant à analyser des tâches en cours d'exécution par les engins de construction et un appareil de commande d'actionnement servant à commander des équipements individuels des engins de construction conformément au plan des tâches analysé par l'appareil de reconnaissance du plan des tâches. L'appareil de reconnaissance du plan des tâches comporte : une unité de cumul de données servant à recevoir en entrée un signal de manipulation provenant d'un opérateur et à cumuler des données ; une unité d'analyse du plan des tâches servant à analyser des données relatives au signal de manipulation cumulé et à déterminer un plan actuel des tâches ; une unité d'analyse par modèle probabiliste servant à utiliser un modèle probabiliste pour déterminer des données qui n'ont pas pu être déterminées par l'unité d'analyse du plan des tâches ; et une unité de sortie du plan résultant servant à envoyer à l'appareil de commande d'actionnement les tâches déterminées par l'unité d'analyse du plan des tâches et l'unité d'analyse par modèle probabiliste.