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Summary:Disclosed is a hybrid drive device that is capable of alleviating occurrences of shock, and which has desirable responsiveness up to the point that both the internal combustion engine activation control and the transmission control are completed. The hybrid drive device comprises a rotary electrical machine; an input member that is drive linked to an internal combustion engine and the rotary electrical machine; an output member drive linked to wheels; a transmission device, capable of switching among a plurality of gears, which changes the rotation speed of the input member at a gear ratio of each gear and outputs the changed rotation speed to the output member; and a controller device that at least carries out a drive control of the rotary electrical machine. The control device further comprises a first torque compensator unit, which compensates for output torque of the rotary electrical machine so as to eliminate torque fluctuations of the input member that are associated with the spark of the internal combustion engine; and a second torque compensator unit, which, when the spark occurs within the internal combustion engine during a transmission operation of the transmission device, changes the quantity of torque compensation, with respect to the quantity of torque compensation from the first torque compensator unit, in the direction that alleviates rotation speed changes of the input device so as to advance the transmission operation. L'invention concerne un dispositif de traction hybride qui est capable de réduire le nombre de décharges électriques et qui offre une nervosité souhaitable jusqu'au moment où sont achevées à la fois la commande d'activation du moteur à combustion interne et la commande de transmission. Le dispositif de traction hybride comprend: une machine électrique rotative; un élément d'entrée qui est relié par transmission à un moteur à combustion interne et à la machine électrique rotative; un élément de sortie qui est relié par transmission aux roues; un dispositif de transmission qui est capable de se commuter entre une pluralité d'engrenages, qui modifie la vitesse de rotation de l'élément d'entrée selon le rapport de démultiplication de chaque engrenage et transmet cette vitesse de rotation modifiée à l'élément de sortie; et un dispositif de contrôleur qui exécute au moins un contrôle de traction de la machine électrique rotative. Le dispositif de commande comprend en outre une première unité de compensation de couple, qui compense le couple de sortie de la machine électrique rotative afin d'éliminer les fluctuations de couple de l'élément d'entrée qui sont associées à l'allumage du moteur à combustion interne; et une deuxième unité de compensation de couple, qui, quand l'allumage se produit à l'intérieur du moteur à combustion interne pendant une opération de transmission du dispositif de transmission, modifie le niveau de la compensation de couple par rapport au niveau de la compensation de couple provenant de la première unité de compensation de couple, dans le sens qui réduit les modifications de vitesse de rotation de l'élément d'entrée afin d'avancer l'opération de transmission.
Bibliography:Application Number: WO2011JP63651