COMPUTATIONALLY EFFICIENT INTERSECTION COLLISION AVOIDANCE SYSTEM

• Main Authors: PEPLIN, CHRISTOPHER, DEL VECCHIO, DOMITILLA, VERMA, RAJEEV, QUISENBERRY, EVAN, CAMINITI, LORENZO
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 10.05.2012
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

The present invention discloses a back-propagating intersection collision avoidance (ICA) system for preventing two or more vehicles from colliding at an intersection. The ICA system can calculate predicted positions of the two or more vehicles in the near future, and both the current and future positions can be broadcast to surrounding vehicles using vehicle-to-vehicle communication. For each vehicle, a set of states, for example position, speed, acceleration, and the like, where a collision is imminent can be identified using state information for a local vehicle, a remote vehicle, and a known collision zone for the intersection. If the current states of the vehicles are determined to be in danger of entering the collision zone, the ICA system can control the vehicles to perform evasive driving maneuvers and/or alert the drivers. La présente invention porte sur un système de prévention des collisions aux intersections (ICA) à rétropropagation destiné à empêcher deux véhicules ou plus de se heurter à une intersection. Le système ICA peut calculer des positions prédites des deux véhicules ou plus dans le futur proche, et les positions courantes et futures peuvent être transmises par diffusion à des véhicules environnants à l'aide d'une communication de véhicule à véhicule. Pour chaque véhicule, un ensemble d'états, par exemple position, vitesse, accélération et analogues, dans lequel une collision est imminente peut être identifié à l'aide d'informations d'état pour un véhicule local, un véhicule distant, et une zone de collision connue pour l'intersection. Si les états courants des véhicules sont déterminés comme étant en danger d'entrer dans la zone de collision, le système ICA peut commander les véhicules afin d'effectuer des manoeuvres de conduite d'évitement et/ou alerter les conducteurs.