PROBE SHAPE DETECTION DEVICE AND PROBE SHAPE DETECTION METHOD

• Main Author: USHIFUSA HIROYUKI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 15.12.2011
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

Disclosed is a probe shape detection device comprising: first and second magnetic field detection units which each detect a magnetic field generated from a magnetic field generation element provided in the longitudinal direction of an elongated probe as magnetic field components in three axial directions orthogonal to each other and output a magnetic field detection signal corresponding to an electromotive force group generated when the magnetic field components are detected; a candidate vector calculation unit which calculates a candidate vector indicating the direction of the magnetic field generation element on the basis of the electromotive force group generated in the first magnetic field detection unit and one piece of candidate position information; an estimated electromotive force calculation unit which calculates estimated electromotive force on the basis of the one piece of candidate position information and the candidate vector; and an estimated position acquisition unit which acquires, as the estimated position of the magnetic field generation element, a candidate position where an error between the electromotive force group generated in the second magnetic field detection unit and the estimated electromotive force is minimum. La présente invention concerne un dispositif de détection de forme de sonde comprenant les éléments suivants : des première et seconde unités de détection de champ magnétique, qui détectent chacune un champ magnétique produit à partir d'un élément de production de champ magnétique prévu dans la direction longitudinale d'une sonde allongée, en tant que composants de champ magnétique, dans trois directions axiales orthogonales les unes aux autres, et qui produisent un signal de détection de champ magnétique correspondant à un groupe de force électromotrice produit lorsque les composants de champ magnétique sont détectés ; une unité de calcul de vecteur candidat, qui calcule un vecteur candidat indiquant la direction de l'élément de production de champ magnétique, sur la base du groupe de force électromotrice produit dans la première unité de détection de champ magnétique et d'une information de position candidate ; une unité de calcul de force électromotrice estimée qui calcule une force électromotrice estimée, sur la base de l'information de position candidate et du vecteur candidat ; et une unité d'acquisition de position estimée qui acquiert, en tant que position estimée de l'élément de production de champ magnétique, une position candidate où une erreur entre le groupe de force électromotrice produit dans la seconde unité de détection de champ magnétique et la force électromotrice estimée est minimale.