SERVO CONTROL DEVICE

• Main Authors: IGARASHI, YUJI, IKEDA, HIDETOSHI, MAEKAWA, KIYOSHI, IWASAKI, TAKASHI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 03.11.2011
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; GENERATION; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

Disclosed is a servo control device for causing an object to be controlled to follow an arbitrary target value at high speed with high precision without causing saturation of control input or saturation of a rate of change to occur. The disclosed servo control device is provided with a reference model unit into which is input a target value for generating model output and model input; a feedback control unit for generating feedback input so that control output of the object to be controlled follows the model output; and an adder for adding the model input to the feedback input to generate control input of the object to be controlled; wherein the reference model unit includes a formula model for simulating the characteristics of the object to be controlled to generate, from the model input, the model output and a state variable; a model input memory for outputting the past model input; a model controller for receiving the target value, the state variable, and the model input of the past to generate the first-mentioned model input; and a model controller determination unit for determining the model controller on the basis of the target value, the state variable, and the past model input. La présente invention se rapporte à un dispositif de servocommande permettant d'amener un objet à commander à suivre une valeur cible arbitraire à grande vitesse et avec une haute précision sans provoquer de saturation d'entrée de commande ni de saturation d'un taux de variation. Le dispositif de servocommande ci-décrit comprend : une unité de modèle de référence dans laquelle est entrée une valeur cible afin de produire une sortie de modèle et une entrée de modèle ; une unité de commande à rétroaction servant à produire une entrée de rétroaction de sorte qu'une sortie de commande de l'objet à commander suive la sortie de modèle ; et un additionneur conçu pour ajouter l'entrée de modèle à l'entrée de rétroaction en vue de produire une entrée de commande de l'objet à commander, l'unité de modèle de référence comportant un modèle de formule destiné à simuler les caractéristiques de l'objet à commander afin de produire, à partir de l'entrée de modèle, la sortie de modèle et une variable d'état ; une mémoire d'entrée de modèle permettant de délivrer la précédente entrée de modèle ; un dispositif de commande de modèle servant à recevoir la valeur cible, la variable d'état et la précédente entrée de modèle en vue de produire l'entrée de modèle mentionnée en premier ; et une unité de détermination de dispositif de commande de modèle conçue pour déterminer le dispositif de commande de modèle sur la base de la valeur cible, de la variable d'état et de la précédente entrée de modèle.