METHOD AND APPARATUS FOR USING GESTURES TO CONTROL A LASER TRACKER

• Main Authors: STEFFENSEN, NILS P, STEFFEY, KENNETH, WILSON, TODD P, BRIDGES, ROBERT E, HOFFER JR., JOHN M
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 19.04.2012
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SURVEYING; TESTING

A method for optically communicating, from a user to a laser tracker, a command to control the operation of the laser tracker includes steps of providing a rule of correspondence between each of a plurality of commands and each of a plurality of spatial patterns, and selecting by the user a first command from among the plurality of commands. The method further includes the steps of moving by the user, between a first time and a second time, a retroreflector in a first spatial pattern from among the plurality of spatial patterns between a first time and a second time, wherein the spatial pattern is executed by the user and the first spatial pattern corresponds to the the first command, and projecting a first light from the laser tracker to the retroreflector. The method also includes the steps of reflecting a second light from the retroreflector, the second light being a portion of the first light, and obtaining first sensed data by sensing, with the laser tracker between the first time and the second time, a third light, the third light being a portion of the second lightportion of the light reflected by the retroreflector, wherein the first sensed data is obtained by the laser tracker between the first time and the second time. The method includes also the steps of determining the first command based at least in part on processing the first sensed data according to the rule of correspondence,to determine the command and executing the first command with the laser tracker. Un procédé permettant à un utilisateur de transmettre par voie optique une instruction à un appareil de poursuite laser, instruction visant à commander le fonctionnement de l'appareil de poursuite laser, comprend une étape consistant à définir une règle de correspondance entre chaque instruction d'une pluralité d'instructions et chaque motif d'une pluralité de motifs spatiaux, puis une étape au cours de laquelle l'utilisateur sélectionne une première instruction parmi la pluralité d'instructions. Le procédé comprend en outre une étape au cours de laquelle l'utilisateur déplace un rétroréflecteur selon un premier motif spatial parmi la pluralité de motifs spatiaux entre des premier et second instants, le premier motif spatial étant exécuté par l'utilisateur et correspondant à la première instruction, puis l'étape consistant à projeter une première lumière depuis l'appareil de poursuite laser vers le rétroréflecteur. Le procédé comprend en outre une étape au cours de laquelle le rétroréflecteur réfléchit une deuxième lumière, la deuxième lumière étant une partie de la première lumière, ainsi qu'une étape consistant à obtenir des premières données détectées en détectant une troisième lumière entre les premier et second instants à l'aide de l'appareil de poursuite laser, la troisième lumière étant une partie de la deuxième lumière, qui est elle-même une partie de la lumière réfléchie par le rétroréflecteur, les premières données détectées étant obtenues par l'appareil de poursuite laser entre les premier et second instants. Le procédé comprend enfin les étapes consistant à déterminer la première instruction au moins en partie sur la base du traitement des premières données détectées en fonction de la règle de correspondance, puis à exécuter la première instruction à l'aide de l'appareil de poursuite laser.