VEHICLE-MOUNTING VEHICLE-SURROUNDINGS RECOGNITION APPARATUS AND VEHICLE-MOUNTING VEHICLE-SURROUNDINGS RECOGNITION SYSTEM

• Main Authors: TAKEMURA MASAYUKI, MURAMATSU SHOJI, FURUSAWA ISAO, OTSUKA YUJI, SHIMA TAKESHI, MONJI TATSUHIKO, OHTSUJI SHINYA
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 22.09.2011
• Subjects: ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING ORSUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES INGENERAL; CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

Provided is a vehicle-mounting vehicle-surroundings recognition apparatus comprising: a simple pattern-matching unit that extracts target-object candidates from an image obtained from a vehicle-mounting image pickup apparatus using pattern shapes stored in advance, and outputs the positions of target-object candidates; an area-specific change-amount estimation unit that calculates an estimate of the amount of changes in the extracted target-object candidates on the basis of a method of calculating an estimate of the amount of changes in the target objects that were set different for each of the areas generated as a result of dividing the obtained image, detected information about the behavior of the vehicle, and the inputted positions of the target-object candidates, and that also outputs the estimated position of the target object; and a tracking unit that tracks the target object on the basis of the inputted estimation position of the target object. L'invention concerne un appareil de reconnaissance des alentours d'un véhicule à montage sur véhicule comprenant : une unité d'appariement de motifs simples qui extrait des candidats d'objets cibles d'une image obtenue à partir d'un appareil de prise d'image à montage sur véhicule utilisant des formes de motifs mémorisées à l'avance, et transmet les positions des candidats d'objets cibles ; une unité d'estimation de la quantité de changement spécifique à la zone qui calcule une estimation de la quantité de changements dans les candidats d'objets cibles sur la base d'une méthode de calcul d'une estimation de la quantité de changements dans les objets cibles qui ont été définis différemment les uns des autres pour chacune des zones générées en résultat de la division de l'image obtenue, les informations détectées concernant le comportement du véhicule, et les positions entrées des candidats d'objets cibles, et qui transmet aussi les estimations de position de l'objet cible ; et une unité de pistage qui piste l'objet cible sur la base de la position d'estimation entrée de l'objet cible.