TORQUE RIPPLE SUPPRESSION CONTROL APPARATUS AND TORQUE RIPPLE SUPPRESSION CONTROL METHOD FOR ROTATING ELECTRICAL MACHINE

• Main Author: TADANO, YUGO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 01.09.2011
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

Torque ripples can be suppressed favorably, by reducing delays in the estimation of the real part and imaginary part components of a periodic-disturbance, in torque ripple suppression control by a periodic-disturbance observer. The periodic-disturbance observer (31) obtains the real part (IAn) and imaginary part (IBn) of an estimated current value including the periodic-disturbance, from a value that is a result of having system transfer functions for each of the nth-order torque ripple frequency components, starting from the torque command value through to a detected torque value, identified with a one-dimensional complex vector having a real part (P? An) and an imaginary part (P? Bn), and from a cosine coefficient (TAn), a sine coefficient (TBn), and the real part (P? An) and imaginary part (P? Bn) of the system transfer functions. The periodic-disturbance observer then obtains estimation values for the real part (dIAn) and imaginary part (dIBn) of a periodic-disturbance current for canceling the periodic-disturbance current, by subtracting compensation current command values (IAn*, IBn*) via ripple extraction filters (GF) from the real part (IAn) and imaginary part (IBn) of the estimated current value, respectively. Les fluctuations de couple peuvent être supprimées favorablement en diminuant les retards dans l'estimation des composantes de partie réelle et de partie imaginaire d'une perturbation périodique dans une commande de suppression de fluctuation de couple par un observateur de perturbation périodique. L'observateur de perturbation périodique (31) obtient la partie réelle (IAn) et la partie imaginaire (IBn) d'une valeur de courant estimée comprenant la perturbation périodique à partir d'une valeur qui est le fait de disposer de fonctions de transfert système pour chacune des composantes de fréquence de fluctuation de couple de nème ordre, en commençant par une valeur de commande de couple jusqu'à une valeur de couple détectée, identifiée par un vecteur complexe unidimensionnel ayant une partie réelle (P? An) une partie imaginaire (P? Bn), et par un coefficient cosinus (TAn), un coefficient sinus (TBn), ainsi que la partie réelle (P? An) et la partie imaginaire (P? Bn) des fonctions de transfert système. L'observateur de perturbation périodique obtient alors des valeurs d'estimation pour la partie réelle (dIAn) et la partie imaginaire (dIBn) d'un courant de perturbation périodique afin d'annuler le courant de perturbation périodique, ceci en soustrayant des valeurs de commande de courant de compensation (IAn*, IBn*) via des filtres d'extraction de fluctuations (GF) à la partie réelle (IAn) et à la partie imaginaire (IBn) de la valeur de courant estimée, respectivement.