INJECTION SIMULATION SYSTEM AND METHOD

• Main Authors: KIM, LAE HYUN, CHO, HYUN CHUL, LEE, DEUK HEE, PARK, SE HYUNG, PARK, WAN JOO, KIM, HYUN JEONG, SHIN, SEUNG JAE
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 22.12.2011
• Subjects: ADVERTISING; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND,DEAF OR MUTE; CRYPTOGRAPHY; DIAGRAMS; DISPLAY; EDUCATION; EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; GLOBES; PHYSICS; PLANETARIA; SEALS

The injection simulation system according to one embodiment of the present invention comprises: a syringe comprising an injection needle; a haptic unit which measures the insertion angle and the insertion depth of the injection needle, and comprises a motor unit that is driven by a haptic force corresponding to the measured insertion angle and insertion depth; and a control unit which calculates the haptic force corresponding to the insertion angle and the insertion depth, and transmits the calculated haptic force to the motor unit of the haptic unit. The injection simulation method according to one embodiment of the present invention comprises the steps of: measuring the insertion angle and the insertion depth of the injection needle which has been inserted into an injection hole of the haptic unit; calculating the haptic force corresponding to the measured insertion angle and insertion depth; and driving the motor unit by using the calculated haptic force. Le système de simulation d'injection d'un mode de réalisation de la présente invention comprend : une seringue comprenant une aiguille d'injection ; une unité haptique qui mesure l'angle d'insertion et la profondeur d'insertion de l'aiguille d'injection et comprend une unité motrice qui est entraînée par une force haptique correspondant à l'angle d'insertion et à la profondeur d'insertion mesurés ; et une unité de commande qui calcule la force haptique correspondant à l'angle d'insertion et à la profondeur d'insertion et transmet la force haptique calculée à l'unité motrice de l'unité haptique. Le procédé de simulation d'injection d'un mode de réalisation de la présente invention comprend les étapes consistant à : mesurer l'angle d'insertion et la profondeur d'insertion de l'aiguille d'injection ayant été insérée dans un trou d'injection de l'unité haptique ; calculer la force haptique correspondant à l'angle d'insertion et à la profondeur d'insertion mesurés ; et entraîner l'unité motrice en utilisant la force haptique mesurée.