STEPPER MOTOR STALL DETECTION

• Main Authors: GALIC, GORDAN, FIOLIC, GORAN
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 26.07.2012
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

An apparatus (Fig. 2), system (Fig. 1), and method (Fig. 7) are disclosed for stepper motor 102 stall detection. A conversion module 106 receives 1206 a back electromotive force ("EMF") waveform 1002 produced in a non-driven coil of the stepper motor 102 by a magnetic field of a rotor of the stepper motor 102 during a full step operation 308, and samples 1208 the waveform 1002 at intervals starting at a predetermined time for a predetermined period of time within the full step operation 308 to yield a plurality of sampled data points. A rectification module 202 rectifies 1210 the waveform 1002 about a predetermined quiescent level 306. A comparison module 204 accumulates 1216 the rectified sampled data points into a statistically representative sampled value, compares the representative sampled value to a predetermined threshold level, and indicates 1224 a stall of the rotor. L'invention concerne un appareil (Fig. 2), un système (Fig. 1), et un procédé (Fig. 7) pour la détection du calage d'un moteur pas à pas 102. Un module de conversion 106 reçoit 1206 une forme d'onde 1002 de force contre-électromotrice ("EMF") produite dans une bobine non entraînée du moteur pas à pas 102 par le champ magnétique d'un rotor du moteur pas à pas 102, pendant un fonctionnement à plein 308, et échantillonne 1208 la forme d'onde 1002, à des intervalles commençant à un moment prédéterminé pendant un laps de temps prédéterminé pendant le fonctionnement à plein 308, afin d'obtenir une pluralité de points de données échantillonnés. Un module de rectification 202 rectifie 1210 la forme d'onde 1002 vers un niveau de repos prédéterminé 306. Un module de comparaison 204 accumule 1216 les points de données échantillonnés rectifiés pour donner une valeur échantillonnée statistiquement représentative, compare la valeur échantillonnée représentative à un niveau limite prédéterminé et indique 1224 un calage du rotor.