POINT CLOUD DATA PROCESSING DEVICE, POINT CLOUD DATA PROCESSING METHOD, AND POINT CLOUD DATA PROCESSING PROGRAM

• Main Authors: D'APUZZO, NICOLA, KITAMURA, KAZUO, KOCHI, NOBUO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 07.06.2012
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

In order to retrieve features of an object to be measured from point group data thereof and automatically generate a three-dimensional shape in a short time, a point group data processing device (1) comprises a non-plane removing unit (16) that removes points of non-plane regions from the point group data of the object to be measured; a plane labeling unit (17) that adds identical labels to points on the same planes other than those removed by the non-plane removing unit (16); a three-dimensional edge retrieving unit (11) that retrieves three-dimensional edges on the basis of at least one of convex envelopes that convexly wrap the planes and intersections of the planes sectioned by the plane labeling unit (17); a two-dimensional edge retrieving unit (12) that retrieves two-dimensional edges from within the planes sectioned by the plane labeling unit (17); and an edge integrating unit (13) that integrates the three-dimensional edges and the two-dimensional edges. Dans le but de récupérer des caractéristiques d'un objet à mesurer à partir de données de groupes de points de celui-ci et de générer automatiquement une forme tridimensionnelle en peu de temps, un dispositif de traitement de données de groupes de points (1) comprend une unité de suppression non plane (16) qui supprime des points de régions non planes des données de groupes de points de l'objet à mesurer; une unité d'étiquetage de plan (17) qui ajoute des étiquettes identiques à des points sur les mêmes plans différents de ceux supprimés par l'unité de suppression non plane (16); une unité de récupération de bords tridimensionnels (11) qui récupère des bords tridimensionnels sur la base d'au moins une des enveloppes convexes qui enveloppent de façon convexe les plans et intersections des plans coupés par l'unité d'étiquetage de plan (17); une unité de récupération de bords bidimensionnels (12) qui récupère les bords bidimensionnels depuis les plans coupés par l'unité d'étiquetage de plan (17); et une unité d'intégration de bords (13) qui intègre les bords tridimensionnels et les bords bidimensionnels.