CONTROL DEVICE FOR OPENING/CLOSING BODY FOR VEHICLE
Provided is a control device for an opening/closing body for a vehicle, this control device being such that even if a variation occurs in the magnitude of an input voltage into a control means for controlling a motor, the motor causes the opening/closing body to make normal rotation at a constant sp...
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Format | Patent |
Language | English French Japanese |
Published |
03.06.2011
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Summary: | Provided is a control device for an opening/closing body for a vehicle, this control device being such that even if a variation occurs in the magnitude of an input voltage into a control means for controlling a motor, the motor causes the opening/closing body to make normal rotation at a constant speed, thereby permitting object-catching to be accurately detected. The aforementioned control device for the opening/closing body for the vehicle is provided with a PWM control means (37) for performing an operation wherein when the size of the aperture formed by the opening/closing body (15) with respect to an opening section (11) reaches a predetermined value, a pulsed output voltage generated on the basis of a duty ratio and of an input voltage supplied from a power supply (31) is applied to the motor (25), resulting in the motor being caused to make normal rotation; and an object-catching detection means (34) for performing an operation wherein a state where a foreign object is caught by the opening section and the opening/closing body is detected on the basis of the result of detection of the movement speed of the opening/closing body in the closing direction. Correlation data that represent the relationship between duty ratios and input voltage magnitudes at which the movement speed of the opening/closing body in the closing direction becomes constant are stored by a memory section (35) in advance. The PWM control means uses the aforementioned duty ratio in the aforementioned correlation data to generate an output voltage commensurate with the magnitude of the input voltage.
La présente invention concerne un dispositif de commande pour un corps d'ouverture/de fermeture pour un véhicule, ce dispositif de commande étant tel que même si une variation de l'amplitude d'une tension d'entrée se produit dans un moyen de commande pour commander un moteur, le moteur provoque une rotation normale à une vitesse constante du corps d'ouverture/de fermeture, permettant ainsi à la prise d'un objet d'être détectée avec précision. Le dispositif de commande susmentionné pour le corps d'ouverture/de fermeture pour le véhicule est pourvu d'un moyen de commande PWM (37) pour réaliser une opération pour appliquer, lorsque la taille de l'ouverture formée par le corps d'ouverture/de fermeture (15) par rapport à une section d'ouverture (11) atteint une valeur prédéterminée, une tension de sortie à impulsions, générée sur la base d'un facteur de marche et d'une tension d'entrée fournie à partir d'une alimentation électrique (31), sur le moteur (25), entraînant la rotation normale du moteur ; et un moyen de détection de prise d'objet (34) pour réaliser une opération pour détecter l'instant auquel un objet étranger est pris par la section d'ouverture et le corps d'ouverture/de fermeture sur la base du résultat de détection de la vitesse de mouvement du corps d'ouverture/de fermeture dans la direction de fermeture. Les données de corrélation qui représentent la relation entre des facteurs de marche et des amplitudes de tension d'entrée à laquelle la vitesse de mouvement du corps d'ouverture/de fermeture dans la direction de fermeture devient constante sont stockées par une section de mémoire (35) à l'avance. Les moyens de commande PWM utilisent le facteur de marche susmentionné dans les données de corrélation susmentionnées pour générer une tension de sortie proportionnée à l'amplitude de la tension d'entrée. |
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Bibliography: | Application Number: WO2010JP69988 |