ARTICULATING SURGICAL HAND TOOL
A surgical instrument is disclosed comprising an end effector and at least a portion of a shaft configured to pass through a trocar, and a control effector configured to control the end effector, the end effector in communication with the control effector. A shaft is coupled to the end effector and...
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Format | Patent |
Language | English French |
Published |
05.05.2011
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Summary: | A surgical instrument is disclosed comprising an end effector and at least a portion of a shaft configured to pass through a trocar, and a control effector configured to control the end effector, the end effector in communication with the control effector. A shaft is coupled to the end effector and is sized to pass through the trocar. The shaft is conformable into a plurality of orientations.
L'invention concerne un instrument chirurgical comprenant un effecteur terminal et au moins une partie d'un arbre configurée pour passer à travers un trocart, et un effecteur de commande configuré pour commander l'effecteur terminal, l'effecteur terminal étant en communication avec l'effecteur de commande. Un arbre est couplé à l'effecteur terminal et est dimensionné pour passer à travers le trocart. L'arbre peut être conformé dans une pluralité d'orientations. |
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Bibliography: | Application Number: WO2010US54576 |