ROUTE TRACING APPARATUS INSTALLED IN AN ELECTRIC CAR FOR THE ELDERLY AND FEEBLE

• Main Authors: YOO, DONG-YEOL, CHOI, WOOOL, LEE, JUNG-HEE, LEE, HYUNUL, JEONG, BO EUN, SHIN, SOO-HO, KIM, JIN-HEE
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 21.04.2011
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

The present invention relates to an apparatus, which is connected to an electronic steering system of an electric car such as an electric powered wheelchair for the elderly and feeble and indicates a driving direction of the electric car; and more particularly to an apparatus, which is connected to an electronic steering system of an electric powered wheelchair for the elderly and feeble and indicates a moving direction by tracing the route back so that the electric powered wheelchair for the elderly and feeble can return to a start address. The route tracing apparatus installed in an electric car according to the present invention comprises: a GPS block for acquiring information about a start address that is first recognized after the application of power as well as information about subsequent locations along the route that is acquired periodically on a regular basis; a memory block for storing the information about the start address and other locations by time having been provided by the GPS block; a tracing button to be operated by a user; a camera, which is actuated by an operation signal of the tracing button and serves to gather image information about surroundings; an obstacle sensing block, which analyzes the image information from the camera to check whether any risk factor is included in the corresponding image information and sends an emergency stop signal to a control block if there is a risk factor; the control block, which, when the operation signal of the tracing button is given, sets a location conforming to the information about the start address as an end address and sends out forward, backward, left and right directional signals to a steering system of the electric car based on the information from the memory about the most recently stored location, the start address stored in the beginning and other locations over the course of the route, and which sends a stop signal to the steering system of the electric car immediately after receiving an emergency stop signal; and a power supply block for supplying power to the GPS block, the memory block, the tracing button, the camera, the obstacle sensing block and the control block, respectively. Dispositif connecté au système de direction électronique d'un véhicule électrique tel qu'une chaise roulante à motorisation électrique pour personnes âgées ou handicapées ; et plus particulièrement dispositif connecté au système de direction électronique d'un véhicule électrique tel qu'une chaise roulante à motorisation électrique pour personnes âgées ou handicapées qui indique une direction de progression pour ledit véhicule électrique avec détermination du trajet de retour pour que ce véhicule puisse regagner son point de départ. Le dispositif de repérage d'itinéraire embarqué dans un véhicule électrique de la présente invention comprend les organes suivants : bloc de système de positionnement global (GPS) pour l'acquisition d'informations sur une adresse de départ qui est reconnue d'emblée dès la mise sous tension du moteur ainsi que d'informations sur des points ultérieurs le long du trajet qui sont acquises périodiquement à intervalles réguliers ; bloc mémoire assurant le stockage d'informations sur l'adresse de départ et autres emplacements à des moments indiqués par le bloc GPS ; bouton de repérage commandé par un utilisateur ; caméra déclenchée par un signal émanant du bouton de repérage et permettant de recueillir des informations visuelles sur les environs ; bloc de détection d'obstacles qui analyse les informations visuelles fournies par la caméra pour détecter si un quelconque facteur de risque est inclus dans les informations visuelles correspondantes et qui émet un signal d'arrêt d'urgence à un bloc de commande en présence d'un tel facteur de risque ; bloc de commande qui, sur émission du signal du bouton de repérage, détermine un emplacement en fonction des informations sur l'adresse de départ et sur l'adresse d'arrivée et émet des signaux directionnels vers l'avant, l'arrière, la gauche et la droite à un système de direction du véhicule électrique en fonction des informations reçues de la mémoire sur l'emplacement stocké le plus récemment, sur l'adresse de départ enregistrée au début et sur d'autres emplacements jalonnant le trajet, et qui envoie un signal d'arrêt au système de direction électrique du véhicule sur réception d'un signal d'arrêt d'urgence ; et un bloc d'alimentation électrique pour le bloc GPS, le bloc mémoire, le bouton de repérage, le bloc de détection d'obstacles et le bloc de commande, respectivement.