SERVO CONTROL DEVICE

• Main Authors: YAMAMOTO, HIDEAKI, TAKEUCHI, KATSUYOSHI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 29.12.2010
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; GENERATION; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

Provided is a servo control device that is applied to a numerically controlled device; which is provided with a screw-driven feeding section that converts rotating movements of motors to linear movements, a driven section that is made to move linearly by the screw-driven feeding section, and a support member by which the screw-driven feeding section and the driven section are supported; in order to improve precision in position control; and that controls a motor so as to make the position of the driven section match a positioning command; is also provided with a support-member reaction-force compensation unit (311) that compensates vibrations at the driven section due to vibration reaction-force by the support member, and a transfer function that this support-member reaction-force compensation unit (311) has includes a rigidity term of the driven section. L'invention concerne un dispositif de servocommande qui est appliqué à un dispositif à commande numérique, est pourvu d'une section d'avancement à vis qui convertit les mouvements de rotation des moteurs en mouvements linéaires, d'une section entraînée qui est entraînée en déplacement linéaire par la section d'avancement à vis, et d'un élément de support grâce auquel la section d'avancement à vis et la section entraînées sont supportées, pour améliorer la précision de la commande de position. Le dispositif de servocommande commande un moteur pour que la position de la section entraînée corresponde à une commande de positionnement. Le dispositif de servocommande est également pourvu d'une unité de compensation de force de réaction d'élément de support (311) qui compense les vibrations au niveau de la section entraînée dues à la force de réaction des vibrations de l'élément de support, et une fonction de transfert de l'unité de compensation de force de réaction d'élément de support (311) comprend un terme de rigidité de la section entraînée.