DELTA ROBOT FOR INCREASED DYNAMIC, HYGIENE AND COLLISION PROTECTION REQUIREMENTS

• Main Authors: BUNSENDAL, JENS, HOMBACH, CHRISTIAN
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 05.08.2010
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ARTCOLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS; TRANSPORTING

Deltaroboter für erhöhte Anforderungen an Dynamik, Hygiene und Kollisionsfolgenschutz, bestehend aus einem ortsfesten Gehäuse, in dem wenigstens drei Antriebe eingebaut sind und an dem wenigstens drei längliche Oberarmen jeweils um eine Achse verschwenkbar angelenkt sind und mit je einem Antrieb verbunden sind und an ihrem freien Ende mit je einem Paar länglicher und zueinander parallelen Unterarme über je ein Kugelgelenk verbunden sind, die an ihrem anderen Ende jeweils über ein weiteres Kugelgelenk mit einer bewegbaren Parallelplatte verbunden sind, wobei an beiden Enden jedes Unterarmes ein Kugelkopf oder eine Kugelpfanne als Teil eines Kugelgelenks befestigt ist, wobei die Unterarme je ein Edelstahlrohr aufweisen, dessen Innenraum mittels eines Kugelkopfes oder einer Kugelpfanne an beiden Enden des Edelstahlrohres wasserdicht verschlossen ist und das plastisch verformbar ist. The invention relates to a delta robot for increased dynamic, hygiene and collision protection requirements, comprising a fixed housing, in which at least three drives are incorporated, to which at least three long upper arms are connected such as to be able to rotate about an axis, each connected to a drive ad connected at the free end thereof to a pair of long and mutually parallel lower arms by means of a balljoint, connected a the other end thereof by a further balljoint to a moving parallel plate, wherein at both ends of each lower arm a ball head or ball socket is fixed as part of a balljoint, each lower arm having a stainless steel tube, the interior of which is sealed watertight at both ends by means of a ball head or ball socket and which is plastically deformable. L'invention concerne un robot Delta pour exigences accrues en matière de dynamique, d'hygiène et de protection contre les conséquences d'une collision, qui comporte un bâti fixe, dans lequel au moins trois moteurs sont intégrés et sur lequel au moins trois bras supérieurs allongés sont articulés de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe. Les bras supérieurs sont reliés à un moteur respectif et reliés au niveau de leur extrémité libre, par l'intermédiaire d'un joint à rotule, à une paire respective de bras inférieurs allongés et parallèles, eux-mêmes reliés, au niveau de leur autre extrémité, à une plaque parallèle mobile par l'intermédiaire d'un autre joint à rotule, une tête sphérique ou un coussinet sphérique, faisant partie d'un joint à rotule, étant fixé(e) aux deux extrémités de chaque bras inférieur. Selon l'invention, les bras inférieurs comportent chacun un tube en acier spécial, dont l'intérieur est obturé de manière étanche à l'eau, au moyen d'une tête sphérique ou d'un coussinet sphérique, aux deux extrémités du tube en acier spécial et qui est déformable plastiquement.