METHOD AND APPARATUS FOR CALCULATING PAYLOAD WEIGHT

• Main Authors: MARATHE, SAMEER, S, BALDAUF, JOHN, J
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 14.10.2010
• Subjects: BLASTING; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FLUID-PRESSURE ACTUATORS; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVO-MOTORS; FOUNDATIONS; HEATING; HYDRAULIC ENGINEERING; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; SOIL SHIFTING; SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; WEAPONS

A machine for transferring a payload from one location to another. The machine includes a chassis, a linkage having a first end pivotally attached to the chassis at a first pivot point, and a bucket pivotally attached to a second end of the linkage at a second pivot point and rotatable about the second pivot point from a first position where gravity resists rotation of the bucket to a second position where gravity assists rotation of the bucket. The machine also includes a tilt actuator for rotating the bucket about the pivot point and one or more sensors for providing physical data of the bucket. A processor of the machine receives the physical data, determines from the physical data an equilibrium position of the bucket between the first position and second position, determines a location of the center of gravity of the bucket with payload from the physical data and the equilibrium position, and estimates the weight of the payload based on the physical data and the location of the center of gravity. L'invention concerne un engin servant à transférer une charge utile d'un lieu à un autre. L'engin comprend un châssis, un embiellage dont une première extrémité est en liaison pivot avec le châssis au niveau d'un premier point de pivotement et un godet en liaison pivot avec une deuxième extrémité de l'embiellage au niveau d'un deuxième point de pivotement et capable de tourner autour du deuxième point de pivotement d'une première position où la gravité s'oppose à la rotation du godet à une deuxième position où la gravité contribue à la rotation du godet. L'engin comprend également un actionneur d'inclinaison servant à faire tourner le godet autour du point de pivotement et un ou plusieurs capteurs servant à générer des données physiques relatives au godet. Un processeur de l'engin reçoit les données physiques, détermine à partir des données physiques une position d'équilibre du godet entre la première position et la deuxième position, détermine l'emplacement du centre de gravité du godet avec charge utile à partir des données physiques et de la position d'équilibre, et estime le poids de la charge utile sur la base des données physiques et de l'emplacement du centre de gravité.