ELECTRIC WIRING IN A HINGE

• Main Author: HOUCHU, LUDOVIC
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 27.05.2010
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION; HAND TOOLS; INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINEDOPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

The invention relates to the implementation of an electric wiring in a hinge between two members capable of pivoting relative to each other about a rotational axis (13). The invention also relates to a humanoid robot implementing said hinge. The hinge includes an electric wire (14) connecting the two members, the electric wire (14) including a plurality of conductors aligned in the form of a flat wire. The hinge (10) includes a space (17) arranged about the rotational axis (13) and in which the flat wire (14) is wound about the rotational axis (13) while respecting the conductors alignment. L'invention concerne la réalisation d'un câblage électrique dans une articulation entre deux éléments, destinés à pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation (13). L'invention concerne également un robot humanoïde mettant en oeuvre l'articulation. L'articulation comprend un câble électrique (14) reliant les deux éléments, le câble électrique (14) comprenant plusieurs conducteurs, alignés sous forme de câble plat. L'articulation (10) comprend un espace (17) disposé autour de l'axe de rotation (13) et dans lequel le câble plat (14) est enroulé autour de l'axe de rotation (13) en respectant l'alignement des conducteurs.