TRAVELING ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE

• Main Authors: NAKA, TAKUYA, MURAMATSU, SHOJI, OTA, RYO, HIGUCHI, MIRAI, SAKANO, MORIHIKO, MONJI, TATSUHIKO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 25.03.2010
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

In order to perform vehicle control, alarm processing, and the like which will not bring uncomfortable feeling to a user in speed adjustment, alarm processing, and the like corresponding to road shapes including a curve, it is necessary to recognize both the near and far road shapes with high precision. A traveling environment recognition device is provided with a measurement unit for measuring a subject, a three-dimensional object detection unit for detecting a three-dimensional object on the basis of a signal acquired by the measurement unit, a road shape prediction unit for predicting the shape of a road on which a vehicle travels, a three-dimensional object selection unit for selecting only a three-dimensional object in a predetermined range from the point of the road predicted by the road shape prediction unit from among the three-dimensional objects detected by the three-dimensional object detection unit, and a road shape estimation unit for estimating the shape of the road on the basis of positional information relating to the three-dimensional object selected by the three-dimensional object selection unit. Dans le but d'effectuer une commande de véhicule, un traitement d'alarme, et similaire, qui ne produisent pas une sensation inconfortable pour un utilisateur lors d'un réglage de vitesse, d'un traitement d'alarme, et similaire, correspondant à des formes de route comprenant un virage, il est nécessaire de reconnaître à la fois les formes de route proche et lointaine avec une précision élevée. A cet effet, l'invention porte sur un dispositif de reconnaissance d'environnement de déplacement qui comprend une unité de mesure pour mesurer un sujet, une unité de détection d'objet en trois dimensions pour détecter un objet en trois dimensions en fonction d'un signal acquis par l'unité de mesure, une unité de prédiction de forme de route pour prédire la forme d'une route sur laquelle se déplace un véhicule, une unité de sélection d'objet en trois dimensions pour sélectionner uniquement un objet en trois dimensions dans une distance prédéterminée à partir du point de la route prédite par l'unité de prédiction de forme de route parmi les objets en trois dimensions détectés par l'unité de détection d'objet en trois dimensions, et une unité d'estimation de forme de route pour estimer la forme de la route en fonction des informations de position associées à l'objet en trois dimensions sélectionné par l'unité de sélection d'objet en trois dimensions.